测绘地理信息为自动驾驶带来什么？ | 全国测绘法宣传日特别策划
“自然资源部支持业界利用测绘地理信息技术，基于时空大数据，加快数字地图、导航定位等地理信息数据、技术与智能网联汽车产业融合。”8月23日，自然资源部地理信息管理司司长李永春在自然资源部例行新闻发布会上表示。
与此同时，智能网联汽车产业也对测绘地理信息技术提出了更高需求，与智能驾驶的融合发展将成为测绘地理信息发展的新方向。
自动驾驶地图究竟是智能网联汽车的“最佳搭档”，还是暂时过渡的“拐杖”？近一两年来，智能驾驶“进城”步伐加速，而城市场景对于自动驾驶地图的“鲜度”要求极高。不少车企面对自动驾驶地图制作和维护成本大、周期长等现实困难，选择转向“重感知、轻地图”的路线，有的甚至提出了“无图”方案。
对于感知与地图的博弈，有业内人士认为，不过度依赖自动驾驶地图，不意味着完全不需要。而且，辅助驾驶技术在迭代升级，地图和定位技术也在演进，一切都在动态变化中。随着自动驾驶级别的不断增高，对稳定性、安全性的要求越高，对高精度地图的需求就越强。换言之，汽车越“聪明”，越需要自动驾驶地图的辅助。有学者认为，对于 L1~L3级别自动驾驶，高精度地图是可选项，对于 L4+高级别自动驾驶，则是必选项。
对此，高德汽车业务中心总经理江睿表示，感知和地图从来不是非此即彼，而应该是融合共生的关系。“虽然汽车目前已具备感知车辆周边环境的能力，但针对车辆阻挡、不规则路网、复杂路口、交通规制等信息，感知系统还无法做到看清、理解和表达。”他说。
他认为，地图作为提供全局先验信息的底层基础设施，仍具有不可或缺的作用。优质的高级辅助驾驶体验离不开好用的导航路径规划、专业的静态数据、实时的动态数据以及丰富的经验数据等全方位的支持。
有研究表明，使用“纯感知”方案的高级辅助驾驶在安全、体验等多个方面仍不及“感知+地图”的协同组合。
智能网联汽车和自动驾驶地图，目前都尚且处于探索的发展阶段。无论车企还是图商并未停下脚步，而是针对自动驾驶需要时效性高、成本可控的高精度地图的这一现实，在地图的精度、覆盖率、鲜度、成本等方面进行取舍和平衡。
“随着自动驾驶应用和技术的不断深入，应用场景也逐步从高快速道路切入到城市普通道路，而城市道路的复杂性远超出高快速道路，而且季度级更新的地图时效性都难以满足自动驾驶的应用诉求。在这种情况下，地图轻量化成为行业讨论的焦点。”腾讯地图数据负责人马常杰介绍，今年4月，腾讯发布了轻量级高精度地图数据产品 HDAir，在导航地图基础上，融合车道级要素和属性，记录方式更加简洁，为实现城市道路智能驾驶的快速规模化落地提供必要的数据支撑。“相较高精度地图，具有更轻、更快、更精致等特性。”他说。同期，百度推出新产品，称其中使用的“轻量级高精度地图”比传统高精度地图要“轻”近80%。
“地图数据的鲜度是安全驾驶的基础。”百度智图总经理刘玉亭介绍，依托百度文心大模型，百度地图落地行业首个地图生成大模型，实现了地图制图成本大幅度降低，并构建了端到端车道网络新范式，显著提升地图的全流程制作技术水平。尤其表现在车道级地图数据生产自动化水平的提升，有效解决传统模式人工依赖程度高、数据生产效率低、成本高、场景泛化能力差等行业难题，实现车道级地图规模化量产能力。
此外，为解决自动驾驶地图“成本高”“鲜度低”等问题，实现道路数据的大规模采集和更新，图商和车企已携手，探索以众源方式采集测绘地理信息数据，制作自动驾驶地图。目前，这种方式仍需要从政策法规、制作标准以及技术层面进行突破，同时探索推动在线审图和动态审图等相关工作。
据悉，中国测绘科学研究院基于测绘自主可控专项的工作积累，将商用密码技术与测绘地理信息技术进行深度融合与应用创新，设计并实现了智能网联汽车自动驾驶地图在线更新的安全技术体系，支撑华为、腾讯、高德以及四维图新等单位对相关品牌的智能网联汽车开展了自动驾驶地图模块的安全技术改造，解决了智能网联汽车自动驾驶地图采集、传输和在线更新等环节的安全监管难题，可满足测绘地理信息数据合规闭环的需求。“在守住国家安全底线、构建测绘地理信息新安全格局的同时，我们也将充分利用时空大数据、人工智能等新技术有效提升自动驾驶地图数据的鲜活度与现势性，降低自动驾驶地图的生产与使用成本，为促进智能网联汽车产业的健康发展贡献科技力量。”翟亮表示。
自动驾驶地图涉及国家地理信息安全，对审图工作提出了新挑战。为此，自然资源部地图技术审查中心正在研究建立高级辅助驾驶地图在线审查平台，逐步满足高级辅助驾驶地图数据鲜度需求，服务智能网联汽车产业发展。该中心依据公开地图内容表示相关要求，抓住自动驾驶地图审查的关键核心问题，联合相关高校、企业，开展了基于统一规格的自动驾驶地图在线审查平台顶层设计和技术研发，成果将实现自动驾驶地图快速审查。
谈及未来的发展趋势，有观察者认为，随着自动驾驶技术的发展以及车辆传感器的普及，车企将成为自动驾驶地图的重要建设者之一，而图商也可能逐渐向测绘地理信息服务企业转变。未来自动驾驶地图将以集中式与众源式相结合的方式进行更新，集中式为众源更新提供基础支撑，众源式为集中式建图提供实时动态信息，两者优势互补。
采访中，多位业内人士表示，为更好地推动测绘地理信息在智能网联汽车行业应用，建议通过机制创新、信息化技术等手段提高审图效率，细化并统一测绘地理信息数据技术规范和标准，进一步规范地理信息数据权责划分、厘清责任边界和监管边界，引导多方合力推动城市高精度地图应用。
记者：吕苑鹃