本文选自《起重运输机械》，如需转载，请注明出处

作者：戴岳芳 王 勇 施晓玲

随着近年停车设备行业的发展 , 智能停车设备以其容积率高、使用便捷、高速安全、智能全自动等特点 , 在停车设备行业所占的比重日益增加。而智能停车设备的类型有很多，不同的类型有不同的特点，本文针对几种主流的智能停车设备的特点进行分析，提出其适合的应用场合。

1 设备选型原则及基本技术要求

1.1 设备选型原则

1） 容量最大化原则 在车库选址合理、存取车便捷、确保车库运行流畅的基础上，确定停车设备类型， 使车库容车量最大化。

2） 环境协调性原则 在充分考虑车库安全性和与操作方便性的基础上，还应充分考虑其与周边环境及交通流量的协调性。

3） 使用可靠性原则 在满足使用功能的前提下， 确保车库运行安全、可靠。

1.2 设备的基本技术要求

1） 停车设备出入口尺寸、停车位尺寸、人员及设备安全应符合国家标准《机械式停车设备通用安全要求。

2） 在条件允许的情况下，需充分考虑新能源汽车的充电需求。设计规划时，按不小于10% 的比例配置（含平面停车位），同时能考虑到快、慢充的结合。

3） 停车设备的操作需与智能化系统相结合，存取车操作直观、简便。同时充分考虑到无人值守的场合， 允许车主自助操作。

4） 对于全地下的停车设备，应考虑钢结构、存取车机构等设备的防潮防锈处理，电气元器件需保证在环境湿度小于 95% 以下，均可正常工作。

2 智能停车设备的种类

主流智能停车设备主要有平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类。

垂直升降类设备俗称塔库（见图 1），按其外形又大致可分为标准方形塔库、大轿厢塔库、圆形塔库。

平面移动类 是停车设备里面技术难度最大、智能程度最高、应用比较广泛的一种设备。最早起源于日本和欧洲，在国内经过十几年的发展，也衍生出许多种不同的类型，其核心技术在于平面的搬运器。所以，平面移动类车库是按搬运器的形式不同来分类。依据其出现的时间顺序，大体上可分为载车板式、梳齿式、伸缩梳齿式、机械臂夹持式、超薄机械臂夹齿式。 在以上五种类型里，依据驱动、运行等方式的不同，又能衍生出其他不同的细分类型。

巷道堆垛类类似于平面移动，基本上也是按搬运器的形式来分。

3 各类型特点

3.1 垂直升降类停车设备

垂直升降类设备对土地面积的利用率较高，一般设置在地上，根据车位需求的不同，配置不同的层数，目前国内最高的垂直升降设备为 50 层，高可达 100 m， 位于西安天竹小区内。也可向地下发展，全地下垂直升降设备的优势在于，对周边的采光、景观没有太多影响， 但土建成本较大，所以应用还不太广泛，目前国内最深的全地下设备位于杭州密度桥停车场，总深度约 33 m。

1） 标准方形塔库 是塔库里应用较为广泛的一种设备 , 土地利用率较高 , 一般为 50 车位一座库 , 平均每车位占地面积才 1 m2，存取车的效率高，稳定可靠，所以在土地紧张的商业中心、写字楼等区域受欢迎。

2） 大轿厢塔库 是在标准方形塔库的基础上横向扩展，轿厢拉长，每层的车位数从 4 ～ 14 个不等。主要的应用场合是在一些对高度有限制，但车位数又不能减少的情况下，通过增加平面的面积来实现停车的一种方式，存取车的效率基本等同于标准方形塔库。

3） 圆形塔库 最大特点是外观新颖，但其占地面积也是最大的，平均每车位的占地面积是标准方形塔库的2 倍以上。每层的车位数，可根据圆的大小，配置 8 ～ 12个车位。

圆塔的另一个特点是周边根据需要可以设置 2 ～ 8 个出入口，再配合外围一圈环形车道，加上智能引导系统，可以有效缓解集中连续存取车的拥堵问题。

所以，在一些土地面积宽裕，对外形要求高，存取车量大的场合，圆形塔库是比较适合的一种设备。见图2。

3.2 平面移动类停车设备

平面移动类设备一般设置在地下比较多，地上也可以设置。平面的布局是效率较高、应用较广的布局。见图 3。

根据车位数的需求，一般设置 2 ～ 10 层，出入口升降机的数量也可根据车位数增减，一般每个升降机对应的车位数在 50 ～ 80，每一层都有一个搬运器。

车位的摆放方式也有纵向排列的，升降机也有位于中间巷道的，这些布局应用范围比较小，只适合一些特有的地形。

平面移动分类主要依据搬运器的形式，而衡量或选择哪一种搬运器，主要从以下几方面考虑。

1） 适停范围，不仅是汽车的长度和宽度，还包括汽车质量、轴距等指标。

2） 搬运器速度 / 存取车效率，主要考核存或取车一个来回时间的长短。

3） 空间利用率，抬车高度过高会浪费高度空间。

4） 故障率和可维修性。

5） 安全性即能不能做到无损停车，对车辆的轮胎或其他部位会不会造成损伤。

3.2.1 载车板式平面移动设备

是最早的一种平面移动类型，由于车辆是停在托板上，搬运器对托板进行搬运，所以，其最大的优势是稳定可靠，对车辆无伤害，另外，对适停车辆也没有过多限制，超大超重的车辆都可以应对。

但同时期缺点也是比较明显，因为每次存取车，都有一个送空车板的动作，存取车效率比较低，考虑到清库时间，所以，在单库车位数不超过 50 个的，而且适停车辆要求比较高的情况下，载车板式平面移动是比较适合的。

3.2.2 梳齿式平面移动设备

是在避免载车板式回送空车板的情况下而开发出的一种设备，其特点是免除了回送空车板的动作，存取车效率较高，但其占用的空间也比较大，每层的净高一般在 1 950 mm 。所以其单车库的容量可以到 80 ～ 100 车位左右。

而伸缩梳齿，是在梳齿的基础上衍生出的升级产品， 其最大的特点在于，将每层的净高降低到 1 780 mm 左右，但其内部的结构比较复杂，对装配的要求比较高， 目前国内的此类设备都是依赖于进口。

梳齿类设备的缺陷在于，由于搬运器是齿状，每个停车位也是齿状，对于长期停放的车辆，轮胎的损伤是不可避免。

3.2.3 机械臂夹持式平面移动

是在解决梳齿劣势的基础上开发的一种新设备。从搬运器的效率而言，基本跟梳齿相同，但其停车位是一个平面，所以对汽车，可以起到比较好的保护作用。但其存在的缺点是所要求的层高较高，一般此类型的设备， 每层的净高在 1 800 mm 左右。所以，对于地下多层的平面移动类设备，土建成本会较大。

超薄型机械臂夹持式是在此前的基础上，将搬运器作的更薄，基本控制在 100 mm 以内，所以，可以把每层车位的高度控制在 1 700 以下。技术上，是目前最为先进的一种平面移动设备。其参数可以满足市场大部分车辆的要求，而且运行可靠稳定，效率高。适合在大型的智能停车设备中应用。

4 巷道堆垛类停车设备

对于每层有个搬运器的平面移动类设备而言，其成本会相对较高，在此种情况下，采用堆垛机，能有效降低成本。但同时效率低。

5 其他

除了以上各大类型设备外，近年来 AGV 停车机器人逐步在停车行业中应用，该停车设备使用 AGV 机器人（自动导引运输车）通过装备有电磁或光学等自动导引装置，沿规定的导引路径行驶，在平层地面上存取车辆，可设置多层，通过辅助升降机将车辆运至地面。该类系统适用于中等或较大面积，地上出口受限制的场所。每套系统停车量可按需设置，AGV 停车机器人不受轨道限制，对于不规则的地下空间也可以最大限度地利用有限空间，出入口也可以在指定范围的任何位置布置，单套系统内可配备多台 AGV 以提升存取车效率。