直击2023上海车展，一窥未来出行“黑科技”
近日，以“拥抱汽车行业新时代”为主题的2023上海车展隆重举行，各种各样的硬核黑科技全面引领汽车行业变革新时代。在此，本刊记者盘点本届车展亮相的科技类及初创企业的技术亮点，以飨读者。
直指智驾城市复杂场景痛点，四维图新场景地图精准亮剑
2023上海车展期间，四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品。毫末城市NOH是行业内首个重感知、可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，毫末携手四维共同创造全新智驾体验。
对于智能驾驶而言，城市场景复杂，是目前行业努力攻克的方向。尤其在各家主机厂纷纷推出城市高级辅助驾驶产品的当下，高效安全性价比优的解决方案显得尤为重要。此次发布的场景地图，有望很好地解决城市高级辅助驾驶在城市道路下缺少车道线，以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。
四维图新高级副总裁、乘用车业务负责人简国栋指出：“汽车智能化的外在体现就像海平面之上的冰山，用户可感知的汽车智能化只是冰山一角。要想让用户对汽车智能化更放心，驾乘感受更舒适，汽车智能化越来越多地需要依靠海平面之下的各种数据和功能的支撑，让驾驶旅程越来越安全，高效。场景地图就是支持冰山之下的需求的有效手段，帮助智能驾驶体验更好更安全高效。”
毫末智行城市NOH在“重感知”的基础上，和四维图新场景地图产品深度结合，带来了创新应用和领先的用户体验。发布会上，围绕城市场景，毫末智行首席运营官侯军与四维图新高级副总裁、产品技术委员会主席何利扬同台探讨场景地图的妙用。
何利扬畅想了场景地图助力智驾系统发展方向，他表示：“毫末智行的城市NOH智驾系统的表现已经非常出色，从长远看，场景地图不仅赋能智驾的功能应用，也可以通过支持算法策略，让智驾系统大量训练、持续学习迭代，深入理解场景，从而在例如博弈过程中，在保证安全的前提下持续探索更优解，做出更优选择。”
高性能激光雷达领军企业Innovusion开启激光雷达新“视”界
上海车展期间，高性能激光雷达领军企业Innovusion图达通首度亮相，并且带来前沿科技，其图像级超远距主视雷达Falcon猎鹰平台、新一代Robin灵雀平台、全新感知软件平台OmniVidi悉数登场。
在Innovusion展台上，图像级超远距主视激光雷达Falcon猎鹰平台成为目光焦点。当前乘用车正处在从L2到L3转变的关键时段，作为当前高性能激光雷达的标杆产品，Falcon猎鹰拥有首屈一指的超高性能、点云质量及耐久可靠性，其采用1550nm激光波长，最远探测距离500米，10%反射率下标准探测距离达250米，最高角分辨率可达0.05°x0.05°标称探测距离下探测概率超过90%，在普通激光雷达的感知范围之外，依然可以清晰稳定地识别各类目标，为决策、执行提供更多反应时间，成为当下自动驾驶行业主视激光雷达的不二之选。
2022年3月，搭载Falcon猎鹰的蔚来ET7正式上市，标志着高性能激光雷达首次实现大规模量产上车。如今，Falcon猎鹰已作为蔚来Aquila超感系统的标配，搭载于蔚来ET7、ES7及ET5车型上规模化进入市场。凭借其优秀表现，在“高工智能汽车”发布的乘用车激光雷达前装供应商2022年度中国市场份额榜单中，Innovusion以36.2%的市场份额高居榜首。
除了在乘用车市场一路奏凯，Falcon猎鹰在商用车领域也节节开花。在本届车展上，Innovusion与智能新能源卡车造车新势力DeepWay举行战略/定点签约，将以高性能激光雷达赋能高速干线物流货运场景，携手开创全新智慧货运时代。
截至目前，Innovusion已经与图森未来、易控智驾、挚途科技、智加科技、DeepWay深向等多家商用车伙伴战略签约，合力推动高性能激光雷达在商用物流领域的规模化应用，进一步夯实Falcon猎鹰高性能激光雷达在商用车市场的核心玩家地位。
新一代Robin灵雀平台及产品系列同样吸引了大量关注。新一代灵雀采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。
目前，Innovusion已与全球领先的汽车玻璃专业提供商福耀集团及AGC子公司Wideye达成战略合作，强强联合，提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路，为高级别智能驾驶提供更多的选择。
镭神智能“终结者1号”3999元，终结1550nm激光雷达高价偏见
2023上海车展吸引了海内外1000余家主流汽车品牌与上下游的供应链企业积极参展，现场盛况空前。上海车展期间，镭神智能携重磅新品——“终结者1号”图像级1550nm光纤车规激光雷达与“轻薄款905nm车规激光雷达——CX系列”正式亮相于展会。
新品发布会上，镭神智能汽车事业部总经理曾磊介绍了“终结者1号”与CX系列新品，并在现场公布了“终结者1号”极具震撼的主机厂专属价3999元，引爆现场，终结了1550nm车规激光雷达的高价偏见，开启1550nm激光雷达上车新纪元，让性能不再“过剩”，而是为智能驾驶提供更充分的安全保障。
1550nm光纤车规激光雷达的发射光源采用的是1550nm光纤激光器，具有光束准直度好、光源亮度高、抗干扰能力强等优点，使得1550nm激光雷达拥有更长的探测距离、更高的分辨率、更强的细小物体感知能力、更好的人眼安全特性以及更优的抗光干扰性，这些特质能够为智能驾驶提供更清晰的环境感知，更长的制动反应时间，从而大幅提高驾乘安全。终结者1号是一款镭神智能自研自产的图像级1550nm光纤车规激光雷达，最远探测距离为500m，具有超强的远距离小物体识别能力。经过实际测试，终结者1号在250m处可探测到行人和黑色车辆；在120m处可探测到雪糕筒与黑色轮胎，远超大部分车企OEM激光雷达的需求，赋予智能汽车火眼金睛，预留更长规避驾驶风险的反应时间，大幅提升驾驶安全系数。
镭神智能用了近一年的时间不断优化和提升图像级1550nm光纤车规激光雷达探测性能，同时也实现了更全面的成本控制，具体从控制上游元件成本，核心组件国产化替代，简化系统设计、降低装调成本，规模量产四个角度采取行动。
镭神智能作为一家全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，始终肩负着将科技普惠大众的社会责任感，践行着“让驾驶更安全、让机器更智能、让生活更美好”的企业使命。镭神智能倾注了多年心血，潜心于技术研发，打破1550nm激光雷达高价壁垒，目的就是让1550nm光纤车规激光雷达这样高性能的传感器得到大规模上车应用，既全方位提升了智能驾驶环境感知能力，又帮助车企清除高昂成本的忧虑，同时加速了更安全可靠的智能驾驶汽车早日走进人们的生活。
黑芝麻智能：最新武当系列智能汽车跨域计算平台及华山开发者计划亮相上海车展
日前，黑芝麻智能宣布公司定位从“自动驾驶计算芯片的引领者”升级为“智能汽车计算芯片的引领者”。顺应定位升级，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣在本次发布会现场详细介绍了经过24个月艰苦研发的全球首个智能汽车跨域计算芯片平台武当系列。
武当系列智能汽车跨域计算平台拥有丰富的应用场景，单芯片支持跨域计算可以为客户带来极致性价比。武当系列智能汽车跨域计算平台采用了创新的融合设计架构，通过异构隔离技术，把不同算力根据不同场景，以及不同规格和安全要求，进行搭配组合，能够支撑汽车电子电气架构的灵活发展，支持双脑、舱驾、中央计算等各种架构方案。
黑芝麻智能自研的Extreme Speed Data Exchange Infrastructure(ESDE)能够提供高效、安全可靠的数据底座，一方面安全地隔离不同功能安全等级要求的算力组合；另一方面，低时延处理并传输大流量数据，以充分利用算力，让算力规格不只是摆设。武当系列C1200定位海量L2+级别融合计算应用。基于行业最先进工艺，确保算力、功耗、成本均衡展示，同时武当系列强调开发平台化，工具家族化。通过一套SDK，满足客户各场景需求，节省开发时间，以及后续的长期维护代价。重用基于华山系列的深度学习工具链，能实现算法的一键迁徙，保证现有华山系列客户的软件资产得到继承。与此同时，黑芝麻智能遵循最高车规要求，在保证高性能的同时提供了ASIL-D的Safety能力及面向全球各区域市场的Security能力。
商汤绝影：打造智能汽车量产落地新范式
商汤绝影携驾、舱、云三位一体的产品体系第三次亮相上海车展，不仅展现了全栈智能驾驶解决方案，更于行业首发6大智能车舱新品，以极“智”感知能力，智绘未来汽车全新体验。
2022年，绝影智能驾驶和智能车舱产品完成了27款车型的适配和量产交付，新增汽车定点数超过800万台，覆盖30多家车企的80多款车型。本届车展上便有近30款搭载绝影产品的合作车型展出。
在智能驾驶领域，绝影领航驾驶产品在广汽埃安AION LX Plus、哪吒S等多款车型上完成落地，递交量产答卷。商汤绝影也是国内率先服务车企量产L2+功能的Tier 1技术供应商。车展现场，商汤绝影展台展示了搭载绝影量产智能驾驶的广汽埃安AION LX Plus。通过稳定的环视BEV感知能力和强大的通用目标感知能力，绝影助力该车型实现了高速NDA辅助驾驶功能，可完成众多高难度的感知任务。
在智能车舱板块，绝影此次展出的蔚来ES7支持出行场景下对驾驶员的疲劳状态进行实时提醒，同时助力提供Face ID、儿童遗忘检测系统（CPD -Child Presence Detection）等乘员感知技术。尤其值得一提的是，通过领先的视觉AI技术，绝影对驾驶员注意力检测升级为3D空间建模方案，应对不同驾驶员身高、坐姿习惯及环境光照等干扰，长尾场景下播报准确率提升53%；同时针对特定模型持续优化，针对小眼睛用户、睁闭眼及逆光等复杂场景下播报准确率提升47%。绝影还助力实现了基于方向盘管柱位置的感知能力，实时感知效果不受方向盘转动、位置变化影响。
Unity：重磅发布“汽车智能座舱解决方案3.0”
Unity中国在上海车展现场重磅发布“Unity汽车智能座舱解决方案3.0”，在汽车行业竞争主阵地向软件与体验转移的关键期，为车企全面展示了打造智能座舱的新锐捷径。本次全新发布的解决方案，不仅系统性呈现了Unity作为实时3D内容创作软件的强大落地能力，也为车企与主机厂商提供了全新的设计灵感与创意思路，更为消费者预告了未来座舱的无限可能。
“Unity汽车智能座舱解决方案3.0”有诸多惊艳细节：如在驾驶状态下，根据周边路况实时生成的超写实风格3D地图导航画面，能够为驾驶者带来了前所未有的身临其境；用户也可以通过屏幕上与真车实时同步的3D模型，可视化地操控包括空调、车窗、音响等车内设备；而针对冥想、KTV 、电影、游戏等不同车内场景的深度理解，新方案也实现了基于预设的一键部署；也经由此，通过全景声、定向传声、以及座椅和手柄与游戏内容联动带来触觉反馈等等，车内空间可以瞬间成为沉浸感满格的游戏电竞舱。
除了卓越的渲染能力与运行流畅度，优秀的兼容性同样是Unity的独门优势。目前，Unity 已支持各大主流的车规级芯片与车机系统，其中包括 QNX、Android、Linux等车机系统，以及高通、英伟达、恩智浦和芯驰等车载芯片，并且车厂在完成单次开发后，就可以便捷地移植到多个不同配置的车机上，无需重新开发。与此同时，Unity的技术不仅可以助力打造高质量的智能座舱体验，还能够将研发周期缩短70%，大幅降低时间消耗与人力成本。
地平线：BPU开启高效智驾计算时代
地平线宣布其基于软硬结合自研的智能驾驶专用计算架构BPU，在实现了三代迭代量产的基础上，正式进化出新一代纳什架构——以多项突破性的核心技术，成为当前最强智能驾驶加速引擎，持续推动BPU成为智能汽车时代计算的最优解。
基于BPU智能计算架构，地平线构建了国内最为完整、成熟的智能计算方案，并建立了灵活开放的商业生态模式。基于BPU第三代贝叶斯架构打造的高等级智能驾驶芯片征程5，是全球唯二实现量产的大算力智能驾驶芯片。本次车展上，地平线重磅宣布与比亚迪、采埃孚两家国际一流企业基于征程5的全新量产合作进展。征程5已经成为汽车智能化进阶与普及的一致选择，将面向产业和用户提供BPU高效开放计算所带来的丰沛价值。
循软硬结合的技术路径，地平线自主研发了智能驾驶专用计算架构BPU，聚焦最新的神经网络架构与高等级自动驾驶应用场景，利用深度学习加速计算创新技术，通过算法、编译器、架构设计三者相结合，在软硬结合极致优化的同时，经数据驱动实现自动化验证，持续优化计算密度和能量效率，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解，让BPU拥有“智能进化”持续迭代的能力，成为智能驾驶“最强大脑”。
北云科技携“硬核创新”亮相上海车展，迈向高精定位的“诗和远方”
随着智能驾驶以前所未有的速度席卷汽车市场，高精度定位逐渐站上风口。而作为高精定位技术的核心器件，汽车芯片也掀起一股创新和国产替代浪潮。
然而，高精度定位芯片的研发具有很高的门槛，开发难度大，要综合性能、功耗、成本等多方面因素，核心壁垒为“自研并经过大规模应用验证的算法、对汽车功能安全的理解以及严苛的车规认证”，要攻克任何一项都不容易。在本届上海车展上，北云科技全方位展示了在智能汽车高精度定位领域围绕高精度定位芯片的硬核技术创新。
Alice芯片是北云科技新一代自主研发的高精度定位SOC芯片，具备五大独特优势。
采用车规级22nm先进工艺制程：这款芯片集成了射频、基带、MCU等功能，支持全系统、全频点信号接收，拥有1507个通道（含750个Fusa通道），基础L-BAND/CLAS星基增强，内置RTK定位引擎，自带多源融合算力，单芯片+IMU即可实现P-BOX功能，为智能汽车提供全场景横向0.2m和纵向0.5m的定位精度。
支持深耦合算法，性能提升2-5倍：北云科技认为，国内汽车使用场景70%在城区，而深耦合是解决城区高精度定位的最优解。Alice芯片利用惯导及组合导航信息辅助RTK模糊度解算及信号跟踪环路的深耦合组合导航算法，可有效提高组合导航的精度和可靠性，在城市峡谷、立交高架等恶劣环境下，定位精度及稳定性显著优于松耦合算法，性能可提升2-5倍。
支持星基增强信号接收：北云Alice SOC芯片集成L-BAND和CLAS星基增强，在没有网络的地方也能够实现高精度定位，可以助力汽车厂商的全球化产品布局和销售。
具备强抗干扰能力：Alice芯片内置SAIF高性能复合干扰抑制算法引擎，干信比65dBC，可有效应对车载定位屏蔽器等常见的各类扫频、窄带、单频、脉冲、多音等欺骗/干扰信号，保护设备不受信号干扰导致定位失效，持续稳定地实现高精度定位。
功能安全等级ASIL-B：目前全球通过ISO-26262功能安全认证的高精度定位芯片屈指可数，此次北云科技发布的Alice高精度定位芯片，是全球唯二、国内首款满足ASIL-B功能安全等级的高精度定位芯片。
鉴智机器人重磅发布双目智驾解决方案，新一代全系智驾产品线亮相车展
以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商鉴智机器人，携全新升级的智驾产品线首次亮相车展，重磅发布基于AI的双目立体视觉智驾方案。
凭借双目立体视觉系统的差异化优势，鉴智机器人全系智驾产品方案不依赖高精度地图和激光雷达，具有高性能、高性价比优势，能以更合理算力和更低成本传感器配置，满足汽车智能化下半场主机厂的多样化需求。
鉴智机器人新一代智驾产品线由PhiGo智能驾驶解决方案（包括差异化PhiGo Bi-Series双目智能驾驶解决方案）、PhiVision智驾视觉感知产品、PhiMotion智能底盘感知解决方案和PhiCMS电子后视镜解决方案四大产品系列组成。目前，PhiGo 智驾方案和PhiMotion智能底盘感知解决方案均已获得头部主机厂大规模量产定点，交付总量逾30万台。
以双目立体视觉产品为整车智能化核心部件的系统方案正成为产业协同创新的基石。车展期间，鉴智机器人还宣布与立昇智能、孔辉科技等达成深度战略合作，将与合作伙伴紧密合作、多元协同，全面加速智驾产品方案的规模化复制。
在智能驾驶量产落地的关键节点，具有高性能上限和成本优势的视觉路线正在成为行业更优解。鉴智机器人自成立之初便以视觉3D理解为核心，坚持软硬协同优化和AI数据驱动，打造出不依赖高精度地图和激光雷达，具备高性能、高性价比和可成长迭代的智能驾驶解决方案。
上海车展期间，鉴智机器人重磅发布全新升级版智驾产品线PhiGo。根据传感器和算力配置的不同，PhiGo提供四款方案，满足车企多样化需求：PhiGo Air全速域智能辅助驾驶方案、PhiGo Pro高速领航辅助驾驶方案，以及搭载鉴智机器人自研惯导双目的PhiGo Bi-Series——PhiGo Bi-Pro高速领航辅助驾驶方案和PhiGo Bi-Max点到点全域双目智驾领航方案。
美行科技加速拓展“朋友圈”，为智驾领域带来新增量
美行科技作为一家深耕车载行业多年的软件及服务供应商，本次亮相上海车展带来了智能网联导航、互动式车载操作系统LIO、众源地图平台、人车共驾Co-Pilot、高精度融合定位等座舱、智驾领域的多个产品，吸引了众多客户及合作伙伴前往参观交流。
沈阳美行科技股份有限公司成立于2008年，长期专注于智能汽车与智慧出行领域的技术研发和产品推广，具备导航电子地图制作甲级测绘资质、互联网地图服务甲级资质。随着自动驾驶革命席卷全球，汽车“新四化”成为第四次工业革命的时代标志。高级智能辅助驾驶已经处于加速量产普及的阶段，美行科技在此背景下，依托于十余年汽车软件、位置服务、地图数据相关技术优势，联手生态合作伙伴积极布局。
上海车展期间，美行科技与地平线达成战略合作，双方将在产品融合、生态资源共享等方面深度合作，美行科技董事长孙克文、执行总裁/美行（上海）总裁武文光，地平线创始人兼CEO余凯博士、地平线副总裁兼智能汽车事业部业务拓展负责人张宏志出席了签约仪式。同日，美行科技与领骏科技达成战略合作，双方将携手共同打造更有竞争力的高级智能辅助驾驶解决方案。
武文光表示：“近年来，我们对自动驾驶的认知在不断地被事实、被技术、被各方面的约束条件逐渐梳理成型，我们的目标也一直是为我们的客户提供一个更优、最优的解决方案。美行会持续立足于自身擅长的技术方向做精、做深、努力做到行业最好，联手生态伙伴为我们的行业提供向前推进的动力。”
美行科技、地平线、领骏科技，通过整合各自的技术优势和资源，打造的高速+城市NOA产品基于专业化算法模块SDK开放互通方式实现，区别于全栈解决方案，可以满足车企自控自选需求；同时采用纯视觉方案，极大地降低了车企采购成本；开放支持多源的地图方案，可以加快城市NOA及AVP落地。