车位引导与反向寻车系统
一；系统结构
车位诱导与反向寻车系统是将机械、电子计算机、自控设备、视频技术和智能算法有机的结合起来，可实现车位引导与反向寻车等功能，提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本、节省停车时间。
图2. 系统架构（室内）
图3. 系统架构（室外）
（1）诱导部分
诱导部分包括数据采集模块（包括车位检测相机、车位引导灯等）、中央控制模块（包括诱导管理器、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏等）组成。
（2）寻车部分
寻车部分主要由中央控制模块、数据库服务器提供数据支撑，通过终端查询机、移动端等向车主提供反向寻车功能。
二；车位检测
1）室外车位状态检测
室外车位状态检测主要用于室外车位的检测与指示。通过地磁检测器实时检测车位信息，根据磁场变化判断所检测车位是否有车辆停放，并将数据实时发送到管理平台，由管理平台及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。
图4. 室外车位状态检测
（2）室内车位状态检测
室内车位状态检测（平面车库）主要用于地下平面车位的检测和指示，通过车位相机实时检测车位信息，根据停放车辆的车牌信息以及车的轮廓来判断所检测车位是否有车辆停放，并将数据实时发送到诱导管理器和管理平台，及时更新各个交叉路口引导屏的空车位数，指引客户停车。同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色，可实时显示红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，其中红色代表所检测车位都被占用，无空车位，绿色代表1至少有1个空位，客户在远处即可看到，根据车位指示灯的颜色客户可很快找到空余车位。
图5.室内车位状态检测
对于固定车位（已售车位、长期租用车位、内部使用车位等）可以用蓝色状态指示灯进行指示，同时在车位上安装一个车牌显示屏，用于显示该车位的车牌号码『京A12345』，或者显示『VIP车位』、『私家车位』、『固定车位』等信息，告知该车位为固定车辆停放车位，其他车辆不可停放。当其他车辆占用固定车位时，系统软件会报警提示管理人员进行人工干预。
三；点位设计
1.室外车位
室外车位通过地磁检测器来检测车位状态，车位主要分为非字型车位、倾斜车位和一字型车位三种。
（1）非字型车位
在附近没有金属、高压电缆或者其他干扰的情况下，如果是有定位柱的话，地磁检测器安装在中轴线上、距离定位柱0.5m 位置处。
图7. 非字形车位（无定位柱）
（2）斜停车位
斜停车位的地磁检测器安装在车位中轴线上、与车位线垂直距离1.5m 的位置。
图8. 倾斜车位
（3） 一字形车位
附近有金属、高压电缆或者其他干扰，地磁检测器安装需处于距离马路车位宽度的1/3，车位中间位置。
图9. 一字形车位（有干扰源）
附近无干扰，地磁检测器安装需处于距离马路车位宽度的1/4，车位中间位置。
图10. 一字形车位（无干扰源）
2.室内车位（平面车库）
车位相机按照像素分为70万、130万和300万三类。如下图所示，70万车位相机管控单车位，130万像素车位相机管控单车位或者两车位，300车位相机管控3车位或者在两车位中间有立柱的情况应用。
图11. 车位相机布局图
3.室内LED诱导屏部署
室内LED诱导屏分为单向屏、双向屏和三向屏，一般安装在室内停车场内的行车路口位置，显示各个区域的剩余车位，引导用户停车。原则上，LED诱导屏按照如下图设计，即十字路口用四块三向屏，丁字路口用三块双向屏，拐弯路口用两块单向屏。
图12. 室内诱导屏布置四；系统检测（1）空位引导功能系统具备空位引导功能，通过入口信息引导屏、室内LED引导屏以及车位相机指示灯引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放。（2）车位指示功能系统采用一体化车位相机，集成红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，可实时检测车位状态，其中红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示固定车位等。（3）反向寻车功能系统具备反向寻车功能，利用前端车位相机实时检测车位上停放的车辆，从而获取车辆的车牌号码等信息，在查询机上或者手机（微信/支付宝）扫描二维码通过车牌、车位号、停车时间段等查询条件，查询车辆所在的位置并规划寻车路线指引车主寻车，从而实现反向寻车的功能。（4）跨楼层寻车功能系统支持跨楼层寻车，即车主位于负一层，车辆位于负二层，系统会先指引车主前往附近的电梯或者楼梯前往负二层，然后在指引车主前往车辆位置。（5）H5二维码寻车功能系统支持微信/支付宝扫描H5二维码寻车功能，二维码粘贴在停车场内，即可获取相应的寻车查询界面，即可通过查询界面进行包含用户当前位置、地图、图片及视频预览以及车辆查询等，能够最大程度方便用户取车。（6）静态/矢量地图寻车功能系统支持使用使用静态/矢量地图，实现反向寻车的功能。使用矢量地图时，支持路线规划、跨楼层寻车；使用静态地图时，支持跨楼层寻车，不支持路线规划。（7）支持多种寻车方式系统支持使用微信公众号、H5页面（微信和支付宝均支持）或者终端查询机，查询车牌、车位号、停车时间等条件进行寻车，以方便用户快速顺利的找到车辆。（8）固定车位保护功能系统支持固定车位保护功能，对于领导的固定车位，只要预设了对应的车牌号码，非该车位的车辆将无法停车，一旦有其他车牌号码进入该区域，将在中心端触发告警。（9）隐私保护功能系统具备隐私保护功能，用户通过定位车牌号码查询自己停车位置，查询的结果不管以图片或者视频方式呈现，都只会呈现自己查询的那一部分图片或者视频（单个相机覆盖多个车位的情况），最大化的保护用户隐私的功能。（10）监控录像功能系统具备视频监控录像功能，车位相机覆盖到前端每个停车位，可实现对停车场车位的全方位视频监控功能。系统配置诱导管理器，自带存储硬盘，可实时存储车位相机的录像，一旦车辆发生盗窃或者刮擦等事故，可查询事故发生时间点的录像实现对案件的取证，帮助破案，从而减少车主与停车场管理部门之间的纠纷，进而提高停车场口碑。（11）相机级联功能系统支持级联功能，车位相机可支持8台级联，单台诱导管理器最大支持接入32台车位相机，同时诱导管理器支持5台级联，进一步节省网络施工和布线成本。（12）广告运营功能系统具备广告投放的功能，可在查询机内植入广告，增加停车场的运营收入。（13）双网口、POE供电功能车位相机具有双网口，支持相机间手拉手级联，且支持PoE供电，可以有效节省网线和布线成本，使工程调试更加方便。（14）多车位覆盖功能系统采用最大2*300W像素高清车位相机，最多单台车位相机可覆盖6车位。（15）统一平台接入系统可无缝接入综合安防管理平台，具备同时接入车辆出入口、门禁、一卡通、消费、考勤、视频监控等综合性功能。五；系统特点（1）快速停车，快速寻车通过停车诱导系统，在室外有区域指示屏，显示各个区域车位剩余数量，地下车库各个路口也有相应的LED指示屏，车辆只需按照指示屏的方位指示行驶，结合车位灯的指示，即可快速找到空余车位，实现快速停车。车主需要开车离开时，通过反向寻车系统，能够精确的查询自己车辆所在的位置，并自动计算查询机和车辆之间最短路线，还可将寻车路线图发送到车主手机上，或通过手机APP实现寻车导航，从而让车主能够快速寻找到车。（2）无需介质，方便简单相比于传统的刷卡式寻车系统，本系统停车后无需专门刷卡，避免了车主因为主观因素忘记刷卡而造成寻车功能失效的尴尬。（3）探测监控，合二为一系统不但可以发挥视频车位状态检测的优势，实时检测车位占用情况并显示车位占用情况，还可以提供所有车位的高清录像，对于停车场内最常见的因停车刮擦、车窗被砸、盗窃等现象造成的纠纷能起到有效的遏制，使停车安全保障达到最佳效果。（4）人工智能，算法准确系统采用低照度CMOS车位相机，和基于深度学习的人工智能算法，支持通过车辆轮廓、车牌等智能识别，判断车位状态（是否空车位），车位状态检测准确率达到99%以上，车牌识别准确率95%以上。（5）电子地图，最优路线用户确认车辆图片后，系统会提供当前停车场的平面地图，并绘制当前查询位置到目标车辆停放位置的最优路线，方便车主快速、准确的找到爱车。（6）模糊查询，图片确认系统支持模糊查询功能，降低操作难度，用户可只输入部分车牌号码的字符，系统即可查询到与该车牌号码类似的多组车辆图片和视频片段供车主选择确认，大幅增加了查询的有效性，简单直接。（7）故障隔离，报警自检全新的系统架构，停车诱导系统具备故障隔离机制。系统内任意一个设备出现故障时，仅影响自身，不对其他设备产生影响，同时系统管理中心周期性监测设备状态，遇到设备故障会提供报警信息，方便快速定位故障设备并进行维护，大大增强了整套系统的可靠性和稳定性。（8）外形小巧，美观大方车位相机采用海螺式的外形设计，美观大方，可以很好的融合与地下停车场内环境，即使大量安装也依然整齐有致，美观大方。（9）结构简单，施工简单车位相机采用双网口手拉手方式布线安装，且支持PoE供电，系统结构简单，施工布线成本低。（10）多业务融合、方便对接停车诱导与反向寻车系统基于综合安防管理平台停车场子系统实现，综合安防管理平台不但集成出入口管理系统、车辆诱导与反向寻车系统，并兼具视频监控、门禁一卡通、报警等其他子模块，便于多系统联动、统一化管理和后期拓展，具有友好的用户体验。前端各个组成模块均采用网络架构，停车场管理子系统采用开放式架构、统一化管理，对外提供统一接口，支持Open API等接口，能够满足第三方平台的对接需要。当第三方平台瘫痪时，通过停车场管理子系统仍可对地下车库进行全面管控。