野战近程防空火力中的擎天柱：苏俄经典之作“道尔”防空导弹系统

托尔（古诺尔斯语：Þórr；英语：Thor）。北欧神话中的雷霆与力量之神，同时还司掌风暴、战争、丰饶。他是神王奥丁与女巨人娇德的儿子，常作为凡人的保护神现身。

苏联/俄罗斯野战近程防空火力中的擎天柱“道尔”野战防空系统

如何有效应对来自空中的威胁是现代陆军必须解决的关键问题，要想保障地面部队能够顺利地集结、展开、行进、完成作战部署，就必须依靠能够伴随地面部队行动的野战防空系统提供及时、可靠的掩护，苏联时代，苏联陆军的重点作战区域是一望无垠的欧洲平原，面对的又是以空中打击能力见长的北约集团，于是不惜血本地打造了一支世界最强的野战防空力量。

苏俄野战防空体系主要分为远中近三个层次。其中，远程防空火力为S300V、S400系列，也就是大名鼎鼎的S300系列的陆军型号。中程防空火力为SA11“山毛榉”，射程30-50公里，同样采用履带式底盘，其前身SA6“立方体”曾经击落过F117隐身战斗机，由此可见经过全面升级的SA11“山毛榉”更加性能不俗。近程防空火力则由“道尔”防空导弹和“通古斯卡”弹炮合一系统组成。

道尔防空导弹（俄文：Тор Зенитный ракетный，英文：Tor Anti-aircraft missiles / Surface-to-air missile；北约代号：SA-15 "Gauntlet"，中文：萨姆-15“臂铠”9M330 道尔；道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。道尔野战防空系统在1984年设计定型，随后于1986年装备苏联陆军部队，代号为9K330，北约当时命名为SA-15。该系统是世界上最先采用垂直发射方式的近程防空系统，虽然只能同时攻击一个目标，但却是当时世界领先的一种全天候、全自动、三位一体（目标搜索、跟踪和导弹发射装置同时装在一辆车上）的新一代高性能防空导弹系统。

世界野战防空系统中的利器，高价值目标的保护伞

道尔是世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。

道尔M1系统是一款优秀的中低空野战防空导弹系统，是世界上同类地空导弹系统中唯一采用三坐标搜索雷达，具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统。整个系统包括一部三坐标多普勒搜索雷达、一部多普勒跟踪雷达、一部电视跟踪瞄准设备和8枚9M330导弹，均整合安装在一辆由GM-569改装的中型履带装甲运输车上。基本战斗单位是导弹发射连，由4辆导弹车和1部指挥车组成，并配有导弹运输装填车、修理车和测试车等。

它采用独一无二的“冷发射”方式，降低了防空系统的被发现概率，并且能够做到急停发射，迅速撤离，增大了整个系统的安全性。“道尔-M1”系统搜索雷达最大探测距离25千米，可对48个来袭目标作出判断，并对其中10个目标进行跟踪。系统跟踪雷达可引导导弹攻击2个目标。系统配有8枚导弹，垂直装在2个密封的4联装发射筒内。系统反应时间仅5到8秒。

道尔防空导弹系统除供俄罗斯本国军队使用外，还外销希腊、中国、埃及、伊朗等国。除俄罗斯外，世界上共有9个国家使用。

1995年开始，中国方面向俄罗斯提出要求进口了150套“道尔”M1防空导弹，同时进口所有技术资料，同时获得了两个营的“道尔”M1出口到中国。在此基础上的国产化研制版本即红旗-17防空导弹。

叙利亚赫梅明姆空军基地的守护神

俄方驻军在叙利亚战场之后，“道尔”M2（Tor-M2）系统就起到了非常重要的作用。俄罗斯在叙利亚主要有两大军事基地。除了塔尔图斯的海军基地之外，还有位于拉塔基亚市的赫梅米姆空军基地。

俄方在赫梅明姆空军基地驻扎有多款战机，包括有苏24M战斗轰炸机，苏-34战斗轰炸机，苏35战机，A-50U预警机，米伊尔-38H反潜机，伊尔-76军用运输机，安-26军用运输机以及若干直升机等，这个基地的军事战略意义是不用多说的。因此武装分子经常会派来无人机火箭炮等远程攻击武器来进行骚扰，在经历过多次袭击后基地为战机增加了防御，俄方在基地防空这方面也是下了一番苦功夫，部署了从近程、中程到远程三层防空系统。

自2005年俄方开始在叙利亚展开战争以来，他们国家的Tor-M2系统一共击落了超过45架的武装分子自制无人机。

在2019年，俄方就通过这一系统成功拦截了武装分子发射的27枚火箭弹以及无人机。这一系统能够轻松发现敌军的低空飞行目标，也不会疲于应对无人机等这些体型更小的目标。

Tor-M2系统和S-400、S-300在各自的位置上发挥着自己的职能，为俄方在叙利亚境内的军事基地提供了良好的掩护。

“道尔”型号的发展沿革

“道尔”野战防空系统由前苏联安泰联合体(苏联解体后，成为安泰公司)研制，其论证工作始于70年代末，在当时就把对空目标瞄准2000年前后的先进空袭目标，尤其是各种低空飞行的精确制导武器。从作战用途来看，“道尔”防空导弹系统可以看作是“萨姆-8”防空系统的后继型号，用来取代“萨姆-8”防空系统。

1984年设计定型时的系统称为“道尔”(俄罗斯代号为9K330，其相应的导弹代号为9M330，系统只能同时攻击一个目标，北约给的代号为SA-15)，该系统于1986年装备前苏联陆军部队。

在基本型出现之后，安泰公司又发展了改进型——“道尔”-M1型(俄罗斯代号为9K330／9K331，其相应的导弹代号为9M331，一次可以攻击两个目标)。目前又出现了更先进的“道尔”一M1A与“道尔”一M1T系列、“道尔-M2DT”。

目前俄罗斯陆军装备至少超过300部“道尔”防空系统，基本为M1型。“道尔”防空导弹系统主要装备在俄陆军坦克兵师与摩托化步兵师的防空导弹团(每个团装备20辆)，用来衔接“萨姆10”、“萨姆-11”防空导弹与“通古斯卡”弹炮一体防空系统之间的防空间隙区。

道尔-M1 - 技术参数

车长：7.5米 　　

车高：5.1米 　　

车宽：3.3米 　　

战斗重量：34吨 　　

发动机：V12柴油机 　　

行程：500千米 　　

最大公路速度：65千米/小时 　　

防护：核生化防护系统 　　

发射反应时间：5-8秒 　　

重装填时间：10分钟 　　

行进间射击：可以 　　

SA-15导弹　　

弹长：2.9米 　　

弹径：0.235米 　　

发射重量：167千克 　　

推进系统：单级固体火箭 　　

作战高度：10-6000米 　　

作战距离：100米-12千米 　　

速度：850米/秒 　　

制导：无线电指令 　　

战斗部：15千克高爆弹头

“道尔”野战防空系统模块组成

“道尔”-M1整个武器装备包括3大部分：作战系统、指挥系统和保障系统。与战车配套使用的装备有：团营级用指挥车、团营级用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块2个（导弹和发射箱）、运输装填车（包括成套索具、配套发电机等）、运弹车、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训I练车、综合测试车等。

道尔导弹系统的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。

“道尔”一M1的作战系统

“道尔”一M1的导弹模块：道尔防空导弹的基本型代号为9M330，但俄罗斯主要投入使用的是改进型9M331，每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚9M331导弹组成，每辆战车上装2个导弹模块，是“道尔”一M1武器系统的核心组成部分。

导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成；箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。

9M331导弹主要技术指标：弹重167千克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展650毫米。战斗部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信X波段无线电近炸脉；中体制引信，作用距离10～20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限10年(无需检测)，导弹模块重1017千克(含导弹)。

9M331导弹由5个舱段组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。弹头为尖形旋转体，由便于无线电引信发射天线工作的透波材料制成；控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩，为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同日寸亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定；仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险.执行机构；发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将导弹推进到850米／秒的最大飞行速度；弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。

“道尔”-M1的9M331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米／秒，但发动机续航时间达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10千米，可列付速度700米／秒、机动过载达10g的空袭目标，攻击距离最远达到12千米。

“道尔”一M1系统可配两种导弹：一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导的导弹。前者供出口用，后者供国内用。“道尔”-M1的新改型“道尔”-M1A的最大作战距离和高度分别增加到15千米和9千米。

“道尔”一M1战车组成

和基本型号一样，“道尔”-M1也将导弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个“道尔”一M1战车分成两大部分，一部分是导弹与雷达天线等的组合，一部分是装甲战车底盘(含制导站显示与控制台)。其具体构或包括目标搜索雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达和电视一光学瞄准设蚤、垂直自动发射装置、专用数字计算机、司指挥车的连接设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、文件记录设备、模一数和数模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪罟、备件工具和附件等20多个部分。

“道尔”一M1武器系统战车底盘

“道尔”一M1的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。

战车通常具有6种工作状态：战斗作业状态、自动和手动功能检测状态、校飞工作状态、运动目标和导弹控制状态、电子目标状态，以满足作战、各种参数调整检测和临战训练的需要。在实施作战时，通常包括以下阶段：接通供电设备、设备功能检查、搜索发现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟踪目标、导弹发射准备、发射制导导弹、导弹击毁目标。

“道尔”一M1的目标搜索雷达、制导站和导弹模块

“道尔”-M1的目标搜索雷达、制导站和导弹模块构成了作战装备的主体部分，目标搜索雷达和制导站的天线部分以及2个导弹模块(8枚导弹)、电视光学瞄准设备组构成了一个结构紧凑的转塔式整体，位于战车底盘上；其他显示控制台等设备、设施则位于战车底盘里。转塔的一端装有目标搜索雷达天线(弧形面、长条网状式，行军日寸可放平)，另一端是制导雷达天线(方形体)，制导雷达天线的左面带蓝色圆口的柱状体为制导站的电视光学瞄准设备；导弹模块隐装在中部(从外观上看不出导弹模块的位置)，整个转塔可360度转动。

目标搜索雷达用于战车行进或停止期间，对给定空间进行圆周搜索、探测、跟踪，测量空中目标的方位角、高低角和距离坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标，同时跟踪9个目标航迹和1个有源干扰，自行分析判断敌空中目标的威胁程度，并按危险程度进行排序，为制导雷达提供目标指示信息。

制导站具有相控阵天线，用于补充搜索和自动跟踪1～2个目标，同时可自动捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄准系统用于在气象能见距离条件下，显示、观测其作用距离(21千米左右)内的空中目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上列目标进行跟踪，提高对低空超低空目标的跟踪能力。

保障系统

每个导弹模块由1个运输发射箱和4枚道尔导弹组成，每辆战车上装2个导弹模块，是道尔导弹系统的核心组成部分。导弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射导弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成；箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接插件的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞杆、弹簧、剪切销等部分组成。导弹装入箱内后充以干燥空气密封。

“道尔”一M1导弹作战过程

作战中，导弹的基本工作过程具有5个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令(该指令在导弹飞行时自主产生)。根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。

制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号来实现目标跟踪；在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。导弹在2.5秒内若未接受到控制指令便自毁；没有命中目标、飞行22秒也自毁；导引导弹的过程、跟踪目标与导弹的质量和命中目标的情况，在指挥员显示器及跟踪显示器上显示出来；战车文件编制系统将作战过程中指挥程序的语言信息和数字信息给予记录，为战后、评估和作战分析提供依据。

战术技术性能

“道尔”-M1武器系统反应时间快，并可在行进中进行搜索，具有较高的野战机动性能，自动化工作程度高，具有对付双目标的能力，采用垂直冷弹发射，可对付饱和攻击，具有抗有源、地物、云雨等干扰影响并具备对有源干扰体进行攻击的能力。

“道尔”-M1防空系统可以在世界任何地区，包括海拔高度达到3000米的高地，在一50度至+50度、湿度达到98%，风速20米／秒的恶劣环境中正常使用。在野战条件下，“道尔”一M1防空系统2小时即恢复战斗准备状态，其战斗车辆的平均故障时间间隔为100小时。此外，置于发射箱内的防空导弹10年内不需要进行检修。

“道尔”-M1防空系统的改进型—轮式底盘的“道尔-M2DT”近程地空导弹武器系统，俄陆军新一代的保护神

俄罗斯推出了更先进的改进型—轮式底盘的道尔-M2防空系统，相比于此前的“道尔-M2”近程地空导弹武器系统，其最大的变化就是将底盘改为了DT-30PM-T1铰接式履带全地形车。

俄方的数据显示，该系统所使用的9M338K导弹重163千克、长2.94米、弹径0.24米，最大射程16千米、射高10千米，后两项数据都比9M331系列增加了4千米，且导弹的最大飞行速度为1000米/秒，因此，道尔-M2能击落5米以下极低空飞行的反辐射导弹，保护距离阵地8～10千米远的车队。

另外，9M338K导弹与之前使用的导弹相比尺寸更小，这直接导致发射装备的携弹量翻倍，从道尔-M1的8枚增加到道尔-M2的16枚。正源于此，俄陆军从2009年开始装备这种新一代近程防空导弹系统，其优势在于对精确制导武器的高杀伤力，因此已成为俄陆军新一代的保护神。

俄制DT-30PM-T1铰接式履带全地形车全重约30吨，配有一台多燃料柴油发动机，其最大路面行驶速度约为每小时50公里，最大行程约为500公里，并具备一定的水上行驶能力，水上行驶速度约为每小时5公里。该车最大的特点就是其优异的全地形通过能力，特别是具备良好的极地冰层机动能力，加之其发动机配有能在零下50摄氏度条件下工作的低温启动预热系统，因此这样一来就很适合在俄境内的北极地区执行相关的作战任务，而这也是这款号称专门为北极地区作战而研制的近程地空导弹武器系统采用该型底盘的重要原因之一。

而其所携带的9M338K近程地空导弹则是“道尔-M2DT”地空导弹武器系统的“杀手锏”，根据相关资料显示，该弹长2.94米，弹径240毫米，弹重163千克，最大飞行速度1000米/秒，最大射程约为16千米，最大射高约为10千米。相比此前“道尔”系列地空导弹武器系统所使用的9M331/9M332近程地空导弹来说，9M338K的特点之一就是其体积较小，因此每个导弹垂直发射模块可携带的近程地空导弹数量就由原来的4枚上升到了8枚，故而一套“道尔-M2DT”近程地空导弹武器系统所携带的近程地空导弹就达到了16枚，这样一来其火力和可持续作战能力就得到了进一步增强。

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