自动泊车功能在未来3到5年还值得期待吗？
说起自动泊车，这项“黑科技”可谓是有点年头有点历史了，但创新一直是这个时代的主旋律，我们认为这项配置在多重感知技术的加持下会焕发新的活力，并且是值得期待的。
早在上世纪 90 年代初，大众概念车 IRVW Futura 上已经搭载自动泊车技术，不过比较可惜的是，这款概念车没能量产，这应该是第“零”代自动泊车，也是自动泊车功能的“原型”。
在 2003 年，丰田普锐斯量产了可以选装的自动泊车系统，称为：智能停车辅助系统（(Intelligent Parking Assist），这套系统可以完成对无划线车位的识别，不过在泊入过程中，除了方向盘，车速和挡位还是需要驾驶员手动介入的，虽然实用价值比较低，但已经成为了新手司机的福音，我们可以称之为第一代自动泊车，这一代自动泊车更准确的描述应该为“半自动泊车”，驾驶员的干预程度至少达到了 50%。包括大众的高尔夫所搭载的也是第一代自动泊车系统，不过高尔夫加入了新的创意，在驾驶手动泊车到一半时，自动泊车系统仍然可以在中途接管，完成泊入。
在 2015 年宝马 i3 已经实现了一键自动泊车，这时候驾驶员不再需要在泊车过程中控制车速和挡位，驾驶员的介入程度直接降低到 20% 以下，至此，可以称之为全自动泊车了，宝马 i3 甚至可以通过智能手表完成遥控泊车，我们可以称这一代自动泊车为第二代自动泊车。
不过自动泊车发展到这里时，应用场景比较单一，大部分车型的自动泊车功能仅适用于无划线的车位，通过超声波传感器来完成车位识别，可以应用于划线车位的自动泊车比较少见。2019 年小鹏汽车在首款对外量产的 G3 上搭在了全场景自动泊车，此时的自动泊车覆盖场景已经很全面了，侧方车位、平行车位、斜列车位，有无划线均可完成识别和泊入，并且落地了多车位选择、语音控制和车外遥控泊车。
小鹏 G3/小鹏 P7
在自动泊车这一功能上面，小鹏一直投入了很多的研发资源，功能研发和产品交互团队接近百人，耗时六载，可以说目前小鹏汽车的全场景自动泊车已经达到了全球领先水平。
接下来对题目中的“槽点”做一下解答。
车位识别经常失误，不能识别多种类型的车位？
目前小鹏汽车的全场景自动泊车可以支持全部类型的车位识别与泊入，包含：垂直车位、侧方车位以及斜列车位，同时支持有划线的车位和无划线的车位，分别基于视觉传感器和超声波传感器来完成，值得一提的几个小细节：
- 由于国内普遍停车场的车位已经非常紧张，狭窄车位比较常见，很多自动泊车功能无法完成对狭窄车的识别，小鹏的自动泊车功能是可以完成对狭窄车位的识别并成功泊入的。
- 对于车位内的低矮物体，例如地锁，我们也是可以基本排除掉的。
- 一辆旁车停在路沿旁边，我们也是可以生成平行车位的。
泊车入位时间过长？
无论是内部测试，还是现有用户的反馈，在 19 年 10 月份的 OTA 过后，目前小鹏汽车的自动泊车平均泊入用时已经稳定在了 32s 左右，最快可以在 10s 以内完成一次泊车。以平行泊车为例，泊入耗时可以超越人类熟练驾驶员。以下是汽车之家的一组测评结果：
用户距离使用泊车时做“甩手司机”还有多大差距？
全自动泊车已经达到了让用户在泊车时做“甩手司机”，在 19 年初上市的 G3 就已经做到了，档位和方向盘都是全自动控制的，与此同时，我们不仅做到了让用户在泊车过程中“甩手”，甚至在启动功能时都可以不必动手，语音即可启动自动泊车，并且全程做到语音选择车位和激活泊车。
在 G3 上，不仅可以在车内“甩手”，在车外也可以“甩手”，G3 同时具备车外泊车能力，使用智能钥匙，即可一键车外泊车。
小鹏 G3 一年前已经实现无人状态下的自动泊车入库
自动泊车功能在未来 3 到 5 年还值得期待吗？
1、停车场记忆泊车
请看 P7，在 P7 的配置表中，我们已经体现了“停车场记忆泊车”的配置，P7 将有能力对车主的常用车位或家用车位进行识别与记忆，并在车主到达停车场后自动驶向已经完成记忆的车位，并完成泊入。
也许 P7 的泊车潜力不止于此，在不久的将来，泊车是不是不会仅仅局限于“记忆车位”呢？我们先留个悬念吧。
2、侧前车位识别
在 P7 强大的传感器配置下，我们也在结合实际场景开发一些新的能力，比如这样的场景：
目前大部分量产的自动泊车功能只能对车辆驶过的车位进行识别，而驾驶员的目光始终在看前方，驾驶员所看到的车位也要比自动泊车识别到的要早，因此驾驶员必须要驶过车位“帮助”自动泊车来完成车位识别，这很影响泊车进入时机和效率，因此我们使用 P7 的侧前摄像头实现了对侧前方车位的识别，可以与驾驶员同时发现前方的车位，并在发现车位后不必驶过车位，即可开始自动泊车，省去了驾驶员最后的“帮助”环节。
比如这个视频里，通过外后视镜上的侧前向摄像头实现对前方车位的识别，这样，即使不用开过车位，也可以提前发现车位，其实这就跟人类驾驶员的习惯是一致的。
这就是我们在 XPilot 3.0 上一个重要的思考和目标：怎么让辅助驾驶系统在更高的阶段，像人类一样观察、预判、思考，从而给予驾驶员不一样的体验，无论是在自动泊车，还是行车功能上。这些差异化的点，会随着我们不断的功能释放和升级，让你耳目一新，这是小鹏汽车坚定不移在做的事情。回到这颗侧前向摄像头，仅仅是用来提前发现车位吗？当然不是。它还会“看到”更多，比如，与三目摄像头一起对车道线识别，这样即使是 搞定”急弯”，也值得期待，包括大家频频吐槽和痛恨的车辆加塞儿怎么办，我想在我们的不懈努力下，不久之后都会有答案。
目前小鹏汽车是业内第一家把前视摄像头加入到自动泊车系统中来的，并在研发中国本土化的自动辅助驾驶体系中不断完善视觉感知以及场景构建能力。
3、全球首发 3D 泊车
比较关注 P7 的朋友应该可以发现，P7 的自动泊车已经由 G3 的 2D 界面升级为 3D，这是一次人机交互的进步，主要工作在 UI 和 UE 的设计与开发，我们耗时近 6 个月的时间，每个 UI 画面的细节各个攻破，每个交互流程以更易让用户理解和操作为导向不断优化，才有了现在比较酷炫的 3D 泊车界面。
再后来的期待，我想自动泊车将不会仅仅局限于“车寻找车位”，将会有更多的逆向泊车“车寻找人”出现，下一个将来，我们在上班出发前，乘电梯下到停车场后，也许我们 P7 已经自行驶到电梯口，等待你上车了。
无论是行车的自动化还是泊车的自动化，自动驾驶行业的从业者一直致力于安全、舒适、便捷。在自动驾驶成熟后，普及了自动驾驶的驾驶环境和过程可能是以下这样：
- 对于人类驾驶员的驾驶要求，将不会像现在这样严格，年龄将不再是限制，“女司机”也将不再被吃瓜群众吐槽，甚至身体不健全或者残障人士都可以成为“驾驶员”，彼时的驾驶员也许只需要动动嘴就可以让车辆完成驾驶任务；
- 减少交通事故的同时，不文明驾驶，比如肆意加塞等行为将基本消失，发生交通拥堵的概率也会降低，从而通行效率大幅增加；
- 上下班的路上，或者长途出游，车辆将不再局限于交通工具，而是进化为智能移动空间，驾驶员在驾驶车辆上的精神与体力消耗将减少至 5% 以下，甚至更多；
- 绝对服从交通法规的自动驾驶车辆，将会大大减少交通事故。
不过在此之前，我们要走的路还很长。在此也做出呼吁，在没有实现完全自动驾驶之前，驾驶员朋友们切勿过度依赖当前的辅助驾驶功能，当前的辅助驾驶功能仍然是为提升驾驶舒适度而设计，并不能替代驾驶员完成所有驾驶任务，无论如何，目前“驾驶辅助”≠“自动驾驶”，大家在使用驾驶辅助功能时仍须时刻关注行驶情况并对周边环境保持关注。
但可以肯定的是，我们在辅助驾驶的助攻下，有了可以期待完全自动驾驶（无人驾驶）时代到来的可能，而其中做好自动泊车是不可或缺的的一环。虽然听上去挺膨胀的，但是稳住！我们能赢！
作者：小鹏汽车
来源：知乎