全新宝马 X5：全车 OTA+高级辅助驾驶=最智能的旧能源汽车
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2018 年 6 月，宝马全新 X5（G05）发布。
平台代号从 F15 变成 G05，代表这是一次全新换代。新 X5 作为一线豪华品牌中的全新平台上的新车型，绝对能够代表业界老大哥在智能层面的思考和实际水平。
新 X5 在智能/科技配置上毫不吝啬，但很少人关注到这一点。在宝马官方的体验活动或媒体资料包中，也几乎没提及新 X5 的智能属性。
开头说结论：在辅助驾驶硬件和软件、OTA 能力方面，新 X5 仅次于特斯拉，是传统车企中的实力担当，关注指数：★★★★★。
先来看硬件配置：除了蔚来 ES8、ES6 和理想智造 ONE 之外，宝马新 X5 和新 3 系也采用了 Mobileye EyeQ4 芯片。这是所有车企在 2019 年能拿到的最先进的视觉芯片之一。
（Mobileye 是一家在 ADAS 领域深耕多年的以色列公司，市场占有率极高。Mobileye EyeQ4 则是目前已量产的最先进的的视觉识别芯片，所以不少车型都以用了 EyeQ4 芯片为荣。蔚来 ES8 和理想智造 ONE 的发布会上，都明确提到了采用 Mobileye EyeQ4 芯片，以显示其计算性能强大。）
另外一个佐证：在年初的 CES 上，Mobileye 的 PPT 中把新 X5 拿出来当「典型」：三目摄像头+EyeQ4 芯片，首次实现诸多功能，包括：3D 车辆/摩托车检测；行人突然闯入监测；REM 众包路况信息收集功能。
这也让新 X5 在 E-NCAP 的 VRU（道路弱势群体使用者监测，比如行人、自行车、摩托车等）测试中，拿到了 12 分满分的好成绩。
三目摄像头+EyeQ4 芯片，在硬件配置上新 X5 绝对是站在了时代前沿。遗憾的是，经过和官方确认：目前生产的高低配新 X5 确实都是三目摄像头，但搭配的是 EyeQ3 芯片，后续有升级 EyeQ4 芯片的计划。（可能是因为 EyeQ4 芯片产能有限）
令人困惑的是：在汽车之家的产品库里，我找到了单目和三目摄像头的新 X5，和官方消息有点矛盾。本人尚未找到答案，我们暂且认同官方消息，即高低配都是三目摄像头。
高配是最新的三目摄像头：
高配 X5 的三目摄像头
低配只是单目摄像头 ：
低配 X5 的单目摄像头
只要 3 万块的专业型辅助驾驶
新 X5 在中国已经上市，两个配置：77.99 万的 xDrive40i M 运动套装、86.99 万的 xDrive40i M 尊享型运动套装，以下简称低配和高配。
在辅助驾驶方面，对比宝马官方提供的配置表：
低配 X5：没有任何辅助驾驶功能，但可以花 3 万选装专业型驾驶辅助（相当于特斯拉 Autopilot）；
高配 X5：标配专业型驾驶辅助。
这 3 万块钱包含的功能有（资料来自宝马英文官网，谨代表海外版 X5）：
带 Stop&Go 功能的自适应巡航，Stop&Go 最大间隔时间为 30 秒；（如果用户不把注意力放在路况而是玩手机，超过 9 秒就会触发系统警告；拥堵路况中，停车超过 30 秒，用户需按键继续跟车前进；车辆会自动提醒前车已启动）
自动紧急避障功能；（正常开车时前方突然行人闯入或前方车紧急刹车，此时新 X5 可以根据周围环境状况，自动紧急刹车，甚至自动打方向避免碰撞）
带主动侧向碰撞保护功能的车道保持辅助；（官方介绍不多，应当是在自适应巡航时通过车辆横向控制来避免其他车辆撞击本车）
可根据限速信息和禁止通行信息，配合自适应巡航自动调节巡航速度，最大调节范围是±15km//h；
变道警告；（即盲点警告）
后方侧向来车预警；（倒车出停车位时，提示驾驶员后方侧向来车）
车辆后方碰撞预警；（被追尾前发出警告）
全自动泊车；（车辆可接管刹车、油门、档位、转向）
倒车辅助；（记录车辆前进的最后50米，并按照原路线倒回去，用户只需观察周围环境和踩刹车油门。在举行中国媒体试驾时，特地展示了此功能）
简单来说，就是：
低速跟车，不用频繁踩油门/刹车；
高速巡航，手轻扶方向盘即可；
降低发生严重事故的概率，甚至帮你紧急避障；
对比特斯拉 Autopilot 选装需要 4.6 万（提车后开通需要 6.5 万），花 3 万选装宝马的专业型驾驶辅助，还是很值得的。宝马的驾驶辅助性能虽然不如特斯拉，好歹便宜。
玩不转的辅助驾驶
宝马关于新 X5 的辅助驾驶系统是这样描述的：
辅助驾驶系统——迈向自动驾驶的重要一步。
Driver assistance systems: Another significant step towards automated driving.
但是从车主反馈来看，这一步有点不稳…
一位车主刚提的新 X5，从经销商处开回家，屏幕上就蹦出了「驾驶辅助需要维修」的字样，其中「前向碰撞预警」和「行人预警」不能正常工作：
在这个帖子的回复中，十几位车主表示自己遇到了同样的情况：刚提车从经销商处离开，就遇到驾驶辅助报错。
车主 sb1805：「我遇到了同样的情况。在去经销商寻求帮助之前，我在等大的软件升级看看能不能解决」
车主 Ken6096：「我提车后也遇到了同样的情况。经销商重置了程序，刷了新软件，但不确认是不是控制模块出了问题。第二天，在一次大雪中，这样的故障提示再次出现。清理了积雪后，各个传感器工作正常，但故障提示还会出现再消失，巡航按钮变为绿色（可用）。我也在等待大的软件升级，看能不能解决这个问题。」
车主 2019 X5 提车后也遇到了同样问题，他从经销商处得到的反馈是：「如果系统依然不能正常工作，建议需要重新刷软件以及更换摄像头。摄像头至少要等到2月份才会有货」。
雨雪中遭遇辅助驾驶 bug 似乎是常态，车主 desirusso 也分享了自己的经历：
车主 BmwGK 也表示在大雨中遇到了同样的情况：
看完帖子发现，新 X5 车主遇到的辅助驾驶报错情况大多类似：2019 年 1 月提的新车或是雨雪天气。如此看来，新 X5 辅助驾驶功能还需要不断升级完善，还好有 OTA。
首款能全车 OTA 的燃油车
宝马管自己的远程升级功能叫做「Remote Software Upgrade」，它在新 X5 上达到了前所未有的高度，实现了大家喜闻乐见的「全车 OTA」。 目前已知的是：新 X5 可以通过 RSU 来升级动力总成，涉及车辆控制系统。
官方透露：2019 年开始，用户可以通过 RSU 升级语音控制、泊车等功能。新 X5 有两种方式升级：一是直接通过车机内置的 SIM 卡下载升级包；二是通过手机 App 下载升级包到手机，下载完后，用户手机再和车辆连接后，车辆会获取手机内的升级包并升级。每次升级大概 20 分钟，必须经过用户确认才能升级，升级期间不能动车。
可能是中国车圈第一次知道宝马 X5 也能全车 OTA…消息源见上图
@42 号车库的一条微博透露：新 X5 今年计划半年升级一次，夏天升级辅助驾驶。
为 42 号车库补充一点，新 3 系应该也支持整车 OTA。
未来，宝马可以不断更新驾驶辅助算法，三目摄像头+EyeQ3 芯片的潜力将进一步被激发。后续升级 EyeQ4 芯片后，新 X5 将成为驾驶辅助系统硬件最强大的车型之一，非常值得期待。相比之下，奥迪 A8 的 AI Pilot、凯迪拉克 CT6 的 SuperCruise 受限于不能 OTA，落后于新 X5。
其实，宝马的 OTA 已经悄然开始：
1 月 20 日，车主 Doc5513 发现自己的 X5 显示车辆在前一天夜里进行了 OTA。但是，车主并不知道 OTA 了什么，于是来发帖求助，但是并没得到答案：
像特斯拉一样「付费解锁」？
从硬件上看，因为新 X5 的辅助驾驶硬件（三目摄像头+EyeQ3/4 芯片）都是标配，加上全车 OTA 功能，所以完全可以实现特斯拉一样的「内购」，即用户提车后再额外花钱升级辅助驾驶系统。来自美国的一位销售顾问的评论，佐证了这个判断。
一位美国宝马销售顾问在 bimmerpost 论坛透露：「新 X5 的升级可以分为两种，一是新功能，二是改进体验（比如将辅助驾驶 Plus 升级为辅助驾驶 Pro）。其他的则是修复固件 bug。目前我没有 OTA 推送的时间表。」
这位销售顾问在回复网友提问时，提到：「在我参加培训的时候得知：宝马可能在考虑通过付费的方式实现（升级辅助驾驶），像特斯拉一样。请时刻留意你的App」。
（注：有关付费升级，官方还未证实）
其实对于新 X5 来说，全车 OTA 的意义主要在于辅助驾驶和车载娱乐系统，这是两个用户可强烈感知的层面。至于动力系统，发动机和变速箱 ECU 理论上也能升级，但用处不大，因为宝马的发动机、变速箱调教已经很成熟了。
综合来看，新 X5 的产品力非常强，还是那句话：你大爷永远还是你大爷。唯一让我觉得遗憾的是，交互方式依然像是古典旧能源汽车，中控屏幕有点小，难以承载更多的互联网服务。相比特斯拉或是其他新造车势力，并不占优势。