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焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途、可重编程的三轴或多轴可编程自动控制机械手，应用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰，可以用来连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊(割)枪，使其可用于焊接、切割或热喷涂。
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。它由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。智能机器人还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制装置。
目前，焊接机器人已广泛应用于汽车制造，如汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器的焊接，尤其是汽车底盘焊接生产。丰田决定以点焊为标准，装备其在日本和海外的所有点焊机器人。这项技术可以提高焊接质量，甚至可以尝试用它来代替一些电弧焊操作。短距离内的运动时间也大大缩短。该公司最近推出了一款低高度点焊机器人，用于焊接车身下部。这种短点焊机器人还可以和高大的机器人装配在一起，一起加工车身上部，从而缩短整个焊接生产线的长度。国内生产桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、Polo等汽车底盘零部件如后轮轴、副车架、摇臂、悬架、减震器等。大多是基于MIG焊接技术的应力安全零件，主要部件均为冲压焊接，平均厚度为1。5~4mm，主要以搭接和角接形式存在，焊接质量相当高，其质量直接影响汽车的安全性能。机器人焊接应用后，焊接件的外观和内部质量大大提高，保证了质量稳定性，降低了劳动强度，改善了工作环境。
码垛机器人
码垛机器人是一种从事码垛的工业机器人。已经装入集装箱的物品按照一定的排列方式放置在托盘和货盘(木、塑料)上，可以自动多层堆叠，然后推出，便于叉车运输到仓库存放。码垛机器人可集成在任何生产线上，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，实现啤酒、饮料、食品行业各种作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包产品、灌装产品等。在三合一灌装线中码垛各种瓶、罐、袋。码垛机的自动化操作分为自动送箱、转箱、分拣、堆料、移堆、提堆、装车、卸车、卸货等步骤。
对于随机托盘，码垛机器人是唯一的选择。然而，机器人装载也面临许多问题，以更高的速度生产将更加困难。处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件。通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分连接，这是一个很大的进步。一个用于构建随机托盘的机器人可以集成到工厂的WMS。理想情况下，它将是WMS的前端，与仓库软件协同工作，生产混合托盘。
精密软件也能满足对面托盘的需求。一般来说，这意味着产品码垛后，部分或全部初级包装容器的标签必须向外。机器人码垛设备是另一种高要求应用的选择:在冷冻仓库码垛。在消费品包装领域，在冷冻仓库中搬运箱子是最困难的任务之一。工人不得不频繁交替工作取暖，间接降低了工作效率，增加了人工成本。在冷冻环境下，自动随机存取堆垛机不是正确的选择，因为大多数自动随机存取堆垛机使用在冷库中冻结的压缩空气管道。与自动码垛机相比，码垛机器人的体积更紧凑，这一点尤其重要，因为冷冻仓库的空间非常宝贵。然而，机器人在冷冻仓库的应用还存在一些问题。
搬运机器人
搬运机器人是一种能够进行自动搬运操作的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，首次使用Versatran和Unimate进行搬运。搬运是指用一种设备夹持工件，是指从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以安装不同的末端执行器，完成各种形状和状态工件的搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前全球在用搬运机器人超过10万台，广泛应用于机床自动化搬运、冲床自动化生产线、自动化流水线、码垛及集装箱等。一些发达国家已经规定了人工搬运的最大极限，搬运机器人必须完成超极限。搬运机器人是现代自动控制领域的高新技术，涉及力学、力学、电气液压气动技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等。它已成为现代机械制造和生产系统的重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期任务，在自身结构和性能上具有人和机器的优势，尤其体现了人工智能和适应性。
喷涂机器人
喷涂机器人，又称喷涂机器人(spryingRobot)，是一种能够自动喷涂油漆或其他涂层的工业机器人。它是由挪威特拉法尔公司(后来并入abb集团)于1969年发明的。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。采用5、6自由度关节结构，手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动，手腕一般有2~3个自由度，可以灵活运动。更高级的绘画机器人的手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，对其内表面进行喷漆。
喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点，可手教或点指示进行示教。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。〔1-2〕
喷涂机器人的主要优点是(1)灵活性大。工作范围很广。(2)提高喷涂质量和材料利用率。(3)易于操作和维护。离线编程可以大大缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
装配机器人
装配机器人是柔性自动装配系统的核心设备，由机器人机械手、控制器、末端执行器和传感系统组成。机械手的结构类型包括水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型。控制器一般采用多CPU或多级计算机系统实现运动控制和运动编程。末端执行器被设计成各种爪子和手腕，以适应不同的装配对象。传感系统依次获取装配机器人与环境和装配对象的交互信息。
。常用的装配机器人主要有可编程通用机械手(PUMArobot)(最早出现于1978年，工业机器人的鼻祖)和平面双关节机器人(scararobot)。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、灵活性好、工作范围小等特点，可以与其他系统配合使用。它们主要用于各种电器制造行业。
装配机器人的大量工作是轴和孔的装配。为了装配有误差的轴和孔，机器人应该是灵活的。主动柔顺基于来自传感器的反馈信息，而被动柔顺中心使用无动力机构来控制夹持器的运动以补偿其位置误差。例如美国德雷珀实验室开发的远程中心柔顺装置RCC(RemoteCenterComplianceDevice)，一部分允许轴横向移动而不旋转，另一部分允许轴绕远程中心(通常位于离爪最远的轴端)旋转而不移动，分别补偿横向误差和角度误差，实现轴孔装配。装配机器人主要用于制造各种电器(包括家用电器，如电视、录音机、洗衣机、冰箱和吸尘器)、小型电机、汽车及其零部件、计算机、玩具、机电产品及其零部件的装配等。
激光加工机器人
激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。该系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。该系统可以自动检测被加工工件，生成被加工工件的模型，进而生成加工曲线。也可以直接用CAD数据处理。可用于激光表面处理、钻孔、焊接、模具修复等。
关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大型框架式本体结构，在增加作业范围的同时，保证了机器人的精度；
(2)机器人系统误差补偿技术:为满足集成加工机器人大工作空间、高精度的要求，结合其结构特点，采用非模型法和基于模型法相结合的混合机器人补偿方法，完成几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术与机器人技术相结合，实现高精度机器人在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工和机器人操作的特点，完成激光加工机器人专用语言。
通信和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通信功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并通过上位机实现机器人的离线编程控制。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现晶圆在真空室中的传输。真空机械手进口难、限制多、使用量大、通用性强，已成为制约R&D进步和整个半导体设备竞争力的关键部件。此外，外国严格审查中国买家，他们属于禁运产品目录。真空机械手已经成为严重制约我国整个半导体设备制造的“卡脖子”问题。直驱式真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括:
(1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和优化设计，避开国际专利，设计满足真空机器人刚度和膨胀率要求的新构型；
(2)大间隙真空直驱技术:涉及大间隙真空直驱电机和高清洁直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制造工艺、电机材料表面处理、低速大扭矩控制、小型多轴驱动器等。
(3)真空环境下多轴精密轴系的设计。采用轴中轴的设计方法，减少了轴间偏心和惯性不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息与机器人运动信息的融合，检测晶圆与手指参考位置的偏差，机器人通过动态修正运动轨迹，可以将晶圆从真空室中的一个工位精确转移到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求、机器人操作特点和SEMI标准，完成真空机器人专用语言。
系统可靠性工程技术:在集成电路制造中，设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对各部件的可靠性进行测试、评估和控制，以提高机械手各部件的可靠性，从而确保机械手满足集成电路制造的高要求。
清洁机器人
清洁机器人是一种用于清洁环境的工业机器人。随着生产技术的不断提高，其对生产环境的要求也越来越苛刻。许多现代工业产品都要求在清洁的环境中生产，清洁机器人是在清洁环境中生产的关键设备。
关键技术包括:
(1)清洁润滑技术:采用负抑尘结构和非挥发性油脂，可实现对环境无颗粒污染，满足清洁度要求。
(2)高速平滑控制技术:通过优化轨迹，提高关节伺服性能，实现清洁搬运的平滑性。
(3)控制器小型化技术:针对洁净室建设运营成本高的问题，通过控制器小型化技术，减少了清洁机器人占用的空间。