奥迪A3驻车转向辅助系统——驻车过程
驻车转向辅助系统是大家熟知的驻车辅助系统的扩展。这种新型系统可在平行于路沿倒车入位（驻车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运动由驻车转向辅助系统来执行。可以在两个车之间驻车，或者在一辆车的后面驻车。
无论是靠右侧还是左侧路沿驻车，驻车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮助，该系统在驻车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。
驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于驻车的位置。挂入倒档后，驻车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
在驻车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么驻车转向辅助系统就关闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。驻车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在驻车转向辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置，从而达到满意的停车位置。
【注意】驻车转向辅助系统就是一种驾驶员辅助系统，它在驻车时对驾驶员提供帮助，但它不能代替驾驶员的注意力。与以前一样，驾驶员必须承担驻车责任。
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驻车过程概览
驻车转向辅助系统的完整驻车过程分为三个不同的阶段，在详细讲述每个阶段前，先简单介绍一下这三个阶段。
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第1阶段：激活驻车转向辅助系统
在每次驻车前，必须通过中央副仪表台上的一个单独的按键来接通驻车转向辅助系统。只有当车速低于30km/h时才能激活驻车转向辅助系统。驻车转向辅助系统接通后，驻车转向辅助系统按键上的发光二极管会亮起以提醒驾驶员。
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第2阶段：寻找停车空位
驻车转向辅助系统在激活后首先会寻找一个合适的停车空位。驾驶员通过转向灯来确认是想靠左边路沿停车还是靠右边路沿停车。一旦找到足够大的停车空位，就会在在驾驶员信息系统上给驾驶员显示出来。
如果随后车辆到达了适合于驻车的一个初始位置，那么驾驶员信息系统上的显示就会变化并要求驾驶员挂入倒档。
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第3阶段：采用驻车转向辅助系统来泊车
如果在车辆停住后挂入了倒档，那么驻车转向辅助系统就会接管转向过程的操作，声控驻车辅助系统这时也激活了。
油门踏板和制动器踏板仍是由驾驶员来操纵。驾驶员在驻车时也仍需要注意周围情况，因为驾驶员对驻车过程负有全责。在倒车时，转向系统由一个电机来操纵着，按照控制单元存储的曲线来将车辆停靠到停车空位中。驻车过程结束时，驾驶员信息系统上会出现提示，告知转向辅助过程结束了。
【注意】只有当所有的轮胎都按规定压力充足了气，使用驻车转向辅助系统才会获得最佳驻车效果。如果充气压力未达到规定值，那么就会明显降低驻车转向辅助系统的使用效果。
另外，将17或18英寸车轮换成16英寸车轮或反之，一定要在驻车转向辅助系统控制单元内进行自适应，这点也同样重要。
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驻车过程详解
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第1阶段：激活驻车转向辅助系统
在每次驻车前，必须通过驻车转向辅助系统按键E581来激活驻车转向辅助系统。
点按驻车转向辅助系统按键 E581...
- 如果车速低于 30km/h的话:
– 系统就被激活了。
– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。
– 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。
- 如果车速在30km/h - 45 km/h之间的话：
– 系统进入“运行准备状态”。
– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯亮起。
– 驾驶员信息系统上会显示“Geschwindigkeit zu hoch”（车速过高）这个信息。
如果随后车速又降到 30 km/h以下：
– 那么系统就被激活了。
– 驾驶员信息系统上会显示出一个系统图形。
如果随后车速超过45 km/h：
– 系统就被关闭了。
– 按键上的指示灯熄灭。
- 如果车速高于45km/h：
– 系统保持关闭状态。
– 驻车转向辅助系统按键上的指示灯保持熄灭状态。
– 驾驶员信息系统上会显示“Geschwindigkeit zu hoch”（车速过高）这个信息。
【该系统可激活的其它边界条件】
在下面的情况下，无法激活驻车转向辅助系统：
- 挂车识别控制单元J345识别出车上有挂车。
- ESP功能已被关闭。
- 在接通了点火开关后，车辆还从未以超过10 km/h 的车速行驶过。
在驻车转向辅助系统已激活的情况下，如果ESP介入了（工作了），那么系统立即就会关闭。
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第2阶段：寻找停车空位
【寻找停车空位】
如果系统已激活，那么驻车转向辅助系统就会寻找足够大的停车空位。如果没识别出有足够大的停车空位，那么驾驶员信息系统上就一直显示图1。
图 1: 驻车转向辅助系统已激活，但是没识别出有足够大的停车空位。
【识别出有足够大的停车空位】
如果系统已识别出有足够大的停车空位了，那么驾驶员信息系统上的显示就切换为图2。
图 2: 驻车转向辅助系统已识别出有足够大的停车空位了，但是驾驶员仍须继续开车前行。
行驶方向箭头向驾驶员表明：仍须继续开车前行，以便到达适合于倒车驻车的一个初始位置。
【停车空位的最小长度】
满足下面条件的停车空位长度才是足够大的：识别出的停车空位长度 > 车长 + 1,4 m
如果驻车转向辅助系统控制单元内已经针对挂车接合器进行了编码，那么控制单元在考虑车长时会考虑到挂车接合器长度的。
【车辆已到达合适的位置了】
如果车辆已前行了足够的距离，现在可以开始驻车过程了，那么驾驶员信息系统上的显示就切换为图3。
图 3: 车辆已经到达了适合于驻车的一个初始位置
随后在车辆停住后，驾驶员必须挂入倒档， 于是系统就接管了倒车驻车的转向操作过程。
【寻找停车空位过程的终止条件】
在寻找停车空位时，只有满足了下述条件才算找到了足够大的停车空位：
- 车速V < 30 km/h。
- 与已停车辆的距离 -a- 大于0.5m且小于1.5m。
- 驶过角 -Ψ- 小于20度。
【靠右侧倒车驻车或靠左侧倒车驻车】
前面叙述的都是以靠路的右侧为例来讲述倒车驻车过程的。其实驻车转向辅助系统也支持靠左侧倒车驻车，比如在单行道上。
由于技术原因，驻车转向辅助系统只能在一侧来寻找停车空位。如果您不激活转向灯的话，默认状态总是在路的右侧来寻找停车空位。
这就意味着：如果驾驶员想靠路的左侧停车的话，那么他在开始寻找合适的停车空位之前，必须激活左转向灯。
随后的系统激活即使在关闭了的情况下，驻车转向辅助系统也仍在寻找足够大的停车空位。一旦车速低于30km/h，那么驻车转向辅助系统的两个超声波传感器中的一个就开始工作了，系统开始寻找相关侧的合适停车空位。
这样设计的优点是：即使车辆已经走过了一个停车空位，系统也仍能被激活并评估已走过的这个停车空位是否适合停车。如果没有激活转向灯，那么当车速低于30km/h时，系统会在路的右侧来寻找停车空位。
如果随后激活了系统，那么驻车转向辅助系统就只能辅助驾驶员靠路的右侧进行驻车了。
【采用靠左侧行车国度的适配】
通过某个通道可以按靠左侧行车的规则来匹配驻车转向辅助系统。这个的意思就是说：当车速低于30km/h时，默认状态激活的就是左侧的超声波传感器并在路的左侧来寻找停车空位。
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第3阶段：采用驻车转向辅助系统来泊车
要想开始这个驻车过程，前提条件是：系统已经识别出足够大的停车空位以及适合于倒车驻车的一个初始位置置了。下图上的驾驶员信息系统上显示的这个图表示的就是这种情况。
车辆已经到达适合于倒车驻车的一个初始位置
随后必须在车辆停住后挂入倒档。如果所有条件都满足了，那么驾驶员信息系统上就会出现这个信息：“Lenkassistenz aktiv - Umfeld beachten!”（转向辅助系统已激活 - 请注意周围情况）。
挂入倒档后同时还会激活声控驻车辅助系统，但是在寻找停车空位的过程中是不能激活声控驻车辅助系统的，因为那样会干扰寻找过程的。
然后驾驶员就可以开始倒车了。
当车辆移动到标准泊位线上的某个特定位置时，电动机械式助力转向电机V187会将方向盘转到一个合适的位置上。
驻车转向辅助系统控制单元J791会根据位置来确定出方向盘转角的规定值。助力转向控制单元J500接收到这个方向盘转角的规定值并操纵电机V187来工作。
驾驶员可在180秒钟内完成这个驻车过程，如果超过了这个时间，那么系统就关闭了。
【转向的介入可分位5个阶段】
1 首先车轮摆正，车辆平行于停着的车辆向后倒车。
2 然后向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。
3 车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。
4 然后向左转动车轮，以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置。
5 如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，那么车轮最后又摆正了，驾驶员信息系统上出现信息：“Assistenz beendet”（辅助过程结束）
驾驶员这时可根据需要来校正车辆在停车空位中的位置，就是将车向前开并摆正在空位的中间位置。当然，在这个校正过程中驾驶员就得自己来给车辆转向了。
【停车空位受限的情况】
如果实际停车空位只比系统要求的最小停车空位大一点点，那么在车辆平行停进停车空位前，声控驻车辅助系统就会发出连续警告音。一旦发出连续警告音。就不可以继续倒车了，因为本车与它后面停的车之间的距离已经很小了。
在这种情况下，驾驶员应在车停住时脱开倒档稍等，直到电动机械式助力转向电机V187将前车轮转至一个合适的位置。随后驾驶员信息系统上出现信息：“Assistenz beendet”（辅助过程结束）。
然后驾驶员挂入1档，将车辆校正到空位的中间位置。
驻车过程就结束了。
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驻车过程中断的条件
如果转向辅助系统在工作，那么下述行动会导致驻车过程中断：
- 在倒车驻车时，驾驶员将车速提高到7 km/h以上。
- 在挂入倒档后，驻车过程没能在180秒内完成。
- 在转向过程中，驾驶员施加了超过5Nm的转向扭矩。
- 在驻车过程中脱开了倒档。
- 在驻车过程中关闭了ESP。
- 在驻车过程中ESP功能介入了（工作了）。
- 在驻车过程中通过驻车转向辅助系统按键E581关闭了驻车转向辅助系统。
如果驻车过程中断，会响起一声锣音，在驾驶员信息系统上会出现相应的文字信息且按键E581上的指示灯会熄灭。
【注意】：
在整个驻车过程期间，驾驶员应严密关注车辆周围情况，以防止出现碰撞。
由于在驻车过程中，本车可能会拐到对面的车道上，因此驾驶员还必须特别留意对面的车流。
驻车转向辅助系统不能识别出所有障碍物，所以驾驶员不可以放弃对周围环境的观察。