世界机器人大会“解锁”最新科技，60款新品首发
幻想变成现实、科技走进日常、机器解放人力，在2023世界机器人大会这场未来绮旅中，应用于各行各业的机器人在公众面前亮相，展现行业前沿技术与最新成果。近600台机器人展出、60款新品首发……谁最亮眼？
仿生雨燕空中起舞 技术复刻鸟类飞行
“体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克……”伴随着主持人的介绍词，两只雨燕在展厅上方优雅自如地翩翩起舞，带来了一场精彩的飞行表演。在此次机器人大会上，费斯托仿生飞行家族的新成员——仿生雨燕BionicSwift首次亮相，与老朋友“仿生蝴蝶”一同揭秘了超轻型飞行机器人的群体飞行奥秘。
▲仿生雨燕BionicSwift
仿生雨燕的翅膀以鸟类羽翼为原型，每片羽片由超轻、弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，跟真正的鸟类一样。“得益于这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器，有着更好的飞行曲线。”现场相关负责人表示，人造仿生鸟的机动灵活也得益于体内的紧凑构造，狭小的内部空间容纳了扑翼结构、通信技术、扑翼控制元件、升降舵和尾翼多个部件。
基于不同部件的交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主地群体飞行。飞行器与GPS导航的智能联网可以组成一个3D导航系统，为互联工厂物流精确定位提供解决方案。
除了“雨燕”仿生蝴蝶机器人也在会场内上下翻飞。
人形机器人大展身手
应用场景实现突破
从固定展示到灵活运动，从生硬死板到随令而行，人形机器人在此次盛会吸睛无数。序厅的浙江大学展台前，挤满了正在观看机器人运动的参展者。在工作人员的操控下，人形机器人“悟空”摆动着双臂、迈着小碎步，走向了观众面前，纵身一跃，便跳上了一旁的展示台并平稳落地。“悟空”身高140厘米，体重46千克，是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。现场工作人员介绍，悟空的最快运动速度超过6km/h，可以适应室外路面、草地、泥地、楼梯等多种场景，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。
▲人形机器人“悟空”
“渴了，想喝水。”听到工作人员的这句话后，优必选科技的熊猫机器人优悠走到了储物柜前，拉开柜门拿出了一瓶水。基于人形机器人多模态交互系统，优悠在理解人类意图方面得到大幅提升，能够在语言指令下完成简单的工作任务。骑着平衡车的大型人形机器人Walker X也亮相优必选展台，它站在平衡车上做出各种肢体动作，模仿着人类的姿态，让现场气氛达到新高潮。
▲熊猫机器人优悠
工业机器迭代升级
智能技术走入一线生产
当智能技术碰上现代工业，会擦出怎样的火花？走进北京捷杰西石油设备有限公司的展台，一台黄色的机器映入眼帘，静静地诉说着工业机器人产业的最新故事。这是荣获第24届中国专利优秀奖的专利转化成果——智能钻井机器人SW06，是智能化程度高、安全性强、效率高的钻井机器人，能够广泛应用于移动式车载钻机和修井机钻台面作业。“搭载我们自主研发的机器视觉技术，可以自动识别钻具的接箍高度，实现智能钻井装备的一键式操作，全面超越了同类产品的国际先进水平，解除了国内油气开发的‘卡脖子’困境。”捷杰西相关负责人说道。
▲左侧为智能钻井机器人SW06
经开区企业SMC则推出了新一代的AMS系列产品压缩空气管理系统。据了解，压缩空气管理系统通过对产线或设备监控管理，采用对设备运行、待机、停止的控制，降低空气消耗量达62%，同时实现生产车间数智化管理。
▲新一代AMS系列产品压缩空气管理系统
关键零部件自主研发
构筑机器人产业底座
机械狗、机械臂、机器人等设计操作离不开高精度零件的支持。轻巧的设计、集成式功能，这是小亦对之江实验室首次展出的机器人一体化关节的最深印象。现场工作人员介绍道，它采用一体化和轻量化设计方法，具备大转矩，高转速、低噪音和响应快速的特点，可以满足腿足式机器人应用需求。据悉，机器人关节目前已经在实验室的多个双足机器人项目上开展应用，实现了双足机器人稳定行走的效果。
此外，经开区企业清能德创依托在工业机器人领域的丰富经验，自主研发的全新一代高性能机器人关节产品RJM一体化关节在此次机器人大会成功亮相。RJM一体化关节主要应用于各类型协作机器人，内部集成了大转矩无框力矩电机、高精度谐波减速机、高性能伺服驱动器以及双绝对值编码器，实现了更高转矩输出与更高运行精度，结构小巧紧凑，满足更多应用市场需求。
各行业应用场景展示
解锁机器人N种身份
机器人“赛大千”颇有艺术家的气质，头戴贝雷帽、鼻梁架着圆框眼镜，神情淡定，手里的画笔在纸上游走。工作人员介绍，“赛大千”机器人能在短时间内提取观众的面部特征并进行分析，再精准控制“手臂”来完成画作。
一台会玩魔方的机器人让不少小男孩久久驻足。工作人员把打乱的魔方放入玻璃箱中，机器人首先给每一个面拍照，然后用机械臂把魔方拿起来，周边四个机械臂齐上阵，十几秒后，魔方完美复原。
今年的大会展区首次按照10个应用场景设置板块，观众可以在此解锁机器人的更多身份：上肢康复训练机器人利用游戏帮助患者恢复关节协调能力，改善上肢运动控制能力；自动搬运机器人、分拣机器人、智能快递车当起了“快递小哥”；水上救生遥控机器人、排涝破拆一体化机器人则成为消防员的助手……
世界机器人大会上，连续两天上演“人机对战”——全国象棋机器人挑战赛总决赛和北京象棋机器人巡回挑战总决赛接连登场，象棋爱好者现场实时对战机器人，其中有不少是中小学生。
此次大赛专用象棋机器人拥有高端工业机器人所具备的视觉定位技术、识别定位技术，能实现毫米级视觉定位与实物抓取，AI核心算法经过千万级自我对弈训练，对战能力最高可达到国家象棋特级大师级别。
展会现场共有100台象棋机器人同时比赛，EUHT超高速无线通信技术作为本市智慧城市专网建设专用技术，为这场人机大战提供了稳定、高速、安全、可靠的无线网络服务。
（来源：北京亦庄微信公众号、北京日报）
出品：科普中央厨房
监制：北京科技报 | 北科传媒
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