特斯拉FSD 12.4.1版本今日开始向外部车主推送，系统版本号为2024.15.5。这一版本标志着特斯拉首次放弃使用方向盘扭力监测系统，改用车内摄像头来监测驾驶员状态（基于神经网络）。
这套新的方案目前只是初步实施，并存在一些限制。根据特斯拉车主的反馈，新的摄像头监测系统非常苛刻，包括检测驾驶员的眼睛是否睁开、眼睛在看哪个方向，以及是否在玩手机等行为。当车内摄像头无法确定驾驶员是否集中注意力时，特斯拉仍会启用方向盘监测和提醒功能。
值得一提的是，在FSD运行状态图标和电池图标中间新增了一个绿色指示灯，以此反馈摄像头监测状态。这表示车辆可以捕捉到更多信息，例如驾驶员的眼睛和头部动作，从而更准确地判断驾驶员是否集中注意力。
对于用户而言，这也意味着即使双手离开方向盘也能保证安全性，并且无需长时间保持手扶方向盘。不过需要注意的是，在之前，“聪明车主”会利用一个名为“矿泉水”的方法来长时间开启Autopilot实现自动驾驶。
此外，在此版本中还包含了“大量改动”，马斯克认为该版本应该被称为FSD v13。他还提到，“一旦已知问题得以解决，车主一年内或许都遇不到一次需要手动接管的情况。”
最后，在此次更新中，智能召唤功能和自动寻找停车位功能将随12.4版本一起发布，但是此版本的发布说明中没有明确提及这一点。预计很快会在V12.4.X后续更新中推出。