boxe装甲车有哪些适用于城市行驶的配置？，

北地胡弓射天狼——苏联萨姆系列导弹发展（2）：萨姆5-萨姆9

萨姆-5防空导弹：

萨姆-5防空导弹（S-200），是苏联研制的二级高空远程防空空导弹。属远程中、高空防空导弹，北约称之为SA-5“甘蒙”，或意译为“咸猪脚”，也叫“萨姆5”。该防空导弹由苏联金刚石中央设计局设计，20世纪50年代中至60年代中研制，1967年装备前苏国土防空军导弹部队，系苏联最大的地空导弹。该导弹采用一台液体燃料发动机和4台固体燃料助推器。弹长10.7米，弹径0.75米，翼展3.65米，发射重量10000公斤，战斗部总重218公斤，也可携带核弹头以增加毁伤概率。萨姆-5防空导弹技术较先进，可携带核弹头，主要用于攻击时速3马赫的高速飞机和飞航式导弹，也可截击战略和战术弹道导弹。

在冷战期间，苏军装备的萨姆系列导弹可以说威名赫赫。而在这一系列导弹当中，萨姆-5的吨位是最重的，弹体重量接近10吨。

导弹由两级串联组成，头部为尖卵形，一级尾部装有X形配置的大型稳定尾翼，一二级尾部装有舵，呈正常式气动布局，舵与弹翼都按十字形配置，并处在同一平面上，但它们与稳定尾翼不在同一平面上，相差45度角，每个弹翼的后缘上都有一个副翼，用以控制导弹滚动。

1967年装备服役，成为了苏军手中的大杀器。它甚至可以携带核弹头进行攻击，时速3马赫以上的战斗机和导弹，都是萨姆-5的猎杀对象。连臭名昭著的U-2侦察机都在它的有效射程以内。萨姆-5的搭档是主要攻击中近程目标的萨姆-3 导弹，在国土防空领域是苏军手上的重量级武器。

该导弹采用无线电中继指令+末段半主动雷达寻的制导。作战距离17-300公里，作战高度0.3-40公里，杀伤概率70% (单发)，最大飞行速度5马赫。采用发射架倾斜发射。主要用于拦截高空高速战略战术飞机以及战术弹道导弹和巡航导弹。

SA-5防空导弹的作战过程为∶早期预警雷达将粗略探测到的目标信息传递给目标截获与跟踪雷达,使其对目标进行稳定而持续的跟踪,并识别敌我,测高雷达则测量目标高度, 然后各雷达将所获目标诸元传给导弹, 同时发射架也根据获得的目标信息调整高度和角度，对准目标方向。当目标进入射程后，导弹根据指挥所的指令发射，助推器将导弹加速到高超音速后自行脱落,然后由主发动机保持巡航飞行速度，而制导雷达持续对目标进行跟踪和照射，为导弹提供连续的制导信息，直至将导弹引导至目标附近爆炸。

以旅为制建单位，每旅辖四个连，每连装备一部“方偶”跟踪制导雷达和六部导弹发射架。每旅还装备两部“背网”预警雷达和两部“边网”测高雷达，全旅编制80。余人。在作战部署上，通常以两个连结合在一起部署。装备的国家有：前苏联/俄罗斯、乌克兰、叙利亚、朝鲜、利比亚、伊朗、保加利亚、捷克斯洛伐克、印度、哈萨克斯坦、摩尔达维亚、乌兹别克斯坦、蒙古国。

2001年乌克兰军演时，误把客机当目标击落，引起了各国广泛关注。当时俄罗斯一架图-154民航客机，原计划从以色列特拉维夫飞往新西伯利亚，但在途经黑海上方时，突然失联。事后找到客机残骸时，机上78人已经全部遇难。事故原因是乌克兰的一个萨姆-5防空导弹营在演习时，丢失了制定目标，击落了途经的俄罗斯图-154客机。击落的图-154客机坠落黑海，俄罗斯遭受巨大损失，而乌克兰表示，此次轰炸行为并不是故意为之，只是军演出了问题。但即便乌克兰军演失误，面对逝去的78个人，着实令人心痛，为了给大家一个交代，乌克兰高层主动离职。

2008年，南奥塞梯冲突中，俄罗斯宣称一架图-22M轰炸机，遭格鲁吉亚的S-200地对空导弹击落。俄军此前掌握的情报显示，格军在战前并未装备能够打击远程战机的武器系统。而乌克兰防空部队装备有大量的S-200系统，而格军方很可能是从乌方那里获得了这种远程防空武器。

弹长：10.6米

弹径：0.75米

导弹全重：9000－10000公斤

战斗部重：218KG

有效射程：17—300公里

有效射高：0.3—40公里

马赫数：3.5马赫

动力型号：弹体主航发动机＋固体火箭助推器，弹头小型固体火箭发动机

发射方式：地面固定阵地

制导方式：无线电指令＋末段主动雷达寻的

杀伤概率：70% （单发）

总产量：

北约代号：SA-5“甘蒙”，或意译为“咸猪脚”，也叫“萨姆5”

前苏联编号：S-200A：安加拉Angara；S-200V：织女星Vega；S-200D：杜布纳Dubna

萨姆-5防空导弹

萨姆-6防空导弹：

萨姆-6防空导弹1959年开始由苏联Toporov OKB-134特种工程设计局研制，是伊凡·伊凡诺维奇·Toporov一生的最后作品。莫斯科三角旗（Vympel）机械制造设计局（俄罗斯最大的空对空导弹设计局）与吉哈米洛夫仪器设计科学研究院（Tikhomirov Scientific Reseach Institute of Instrument Design，英文简称为NIIP，俄罗斯最大的机载雷达设计单位）负责制造。西方称2K12为SA-6（美国防部代号） "Gainful根弗"（北约代号）（或译作‘利益’‘有利’Gainful）。

萨姆-6防空导弹是1970年开始服役，SA-6防空导弹由于采用全程半主动寻的制导，因此对制导雷达精度要求不高，角坐标均方误差要求小于两密位，距离均方误差要求小于30米。具有一定的抗干扰能力，能抗消极干扰、积极干扰、调制式干扰以及非同步干扰;低空性能好，最低可到60米;制导站结构紧凑，全部设备装在一部履带车内，车辆之间不需铺设电缆，减少了搜索对眼踪的引导误差、标定误差、数据传输误差以及坐标转换误差;由于具有自动调平和升降机构，因此，天线不需要吊装，撤收展开时间短。

采用编码的无线和有线两种数据传输方式，传输可靠保密；导弹采用固一冲组合发动机，使导弹总体比较先进，缺点是:制导系统技术状态不很先进，采用了大量电子管，造成组合体积大、耗电多、排列紧、散热难，维修不便;检查操作自动化程度低;动目标显示系统对消部分采用储能管，对消比不高，管子上要加一定的高压给使用带来不便，随着时间增加。管子性能降低，稳定性和可靠性也会下降;另外，制导车、发射车、电源车分开，车辆数较多，容易暴露。基于上述问题，该导弹正在逐步被较为先进的SA-11所代替。

萨姆-6防空导弹的制导雷达采用多波段多频率工作，抗干扰能力强；导弹采用固-冲组合发动机，比冲高。导弹的主要缺点是制导系统技术不很先进，采用了大量电子管，体积大、耗电多、维修不便和操作自动化低等。此外，SA-6的发射车上没有制导雷达，一旦雷达车被击毁，整个导弹连就丧失了战斗力。

萨姆-6防空导弹的结构：尖卵形弹头，圆柱形弹体。弹体中部有冲压发动机进气孔，进气道向后延伸，外观沿弹体方向呈4道凸起。两组控制面，第一组位于弹体底端，4个，梯形，前缘后掠，略带内凹孤线，第二组位于冲压发动进气孔所在段，前缘后掠，翼尖有切角。装载于PT-76坦克底盘上，三联倾斜配置。

采用固体火箭和冲压一体化发动机，性能稳定。杀伤概率高，反应速度快。采用三联倾斜发射，火力密度较大。采用全程半主动雷达寻的制导，命中精度高。

在苏联军队中，萨姆-6防空导弹编成导弹团作战。每个团辖2部P-40“Long Track”雷达，一部“Thin Skin”雷达，以及五个导弹连。每个导弹连都可独立完成防空作战，配备1部指挥车、1部履带底盘的1S91制导照射雷达、4辆三联装履带式导弹发射车、四辆6X6ZIL131卡车每车携带三枚备用导弹，卡车尾部有起重臂，以及1辆电源车、1辆供油车。SA-N-3与SA-6并无关系。战斗准备就绪条件下从目标截获到发射导弹反应时间为10-15秒。从卡车向发射车重装填导弹约需10分钟。从设备关机到重新部署阵地需15分钟。

萨姆-6防空导弹在第四次中东战争中有出色的表现，在历时18天的战争中，以色列被阿拉伯国家击落的有114架飞机中，有41架是SA-6击落的。一时之间号称最精锐的以色列空军也只能在萨姆-6威胁不到的地方执行任务，不敢越雷池半步。如果没有沙龙指挥以军跨过苏伊士运河的突袭行动，这个局面恐怕不会改观。

第四次中东战争中，叙利亚尝到了使用萨姆-6的甜头，深信前苏联的以地制空理论，下大力气购置更多的以萨姆-6为主的各型苏制防空导弹。最终大约花费了几十亿美元的经费，并且大量抽调了其他部队的人员充实编制，从而有上千辆各型坦克闲置封存。出于以前的成功经验，叙利亚在战前充满自信，对以色列提出的诸多解决争端的方案不置一顾。

但是在突袭战斗中缴获了埃及军队的完整萨姆-6导弹系统，以色列对此进行了深入研究，找到了萨姆-6的自身弱点。那就是雷达与发射车分离，只要雷达失灵导弹发射车就是摆设。

1982爆发的贝卡谷空战，是以色列精心准备的一场空战计划，以军在短短6分钟内，将叙利亚19个导弹连夷为平地，这处耗资20亿美元的军事基地就这样沦为废墟，在其后的几天内，以色列空军先后驾驶着F15、F16、预警机、电子干扰机等组成了一支完善的空军部队，对叙利亚地面军事基地开始狂轰滥炸，并将其80多架战机尽数击毁，在这场战争中，以色列一举创下82：0战绩，也让外界真正认识到了电子战在空战中的重要性，叙利亚也为此付出了惨痛代价。

据1982年统计苏军装备了660辆SA-6运载车。捷克、民主德国、波兰、叙利亚都装备上百辆车。此外.保加利亚、印度、伊拉克、利比亚、科威特等国也在使用。萨姆-6也可装舰使用，其舰用型代号为SA-N-3。

在1999年的科索沃战场，萨姆-6地空导弹，面对北约的高技术兵器，宝刀不老，再展雄风。3月24日夜间，南联盟军队用“萨姆”导弹摧毁了3枚“战斧”巡航导弹。同一夜晚，北约一架“旋风”式战斗机被萨姆-6防空导弹击落。美国空军一架F-16战斗机在白天被萨姆－6导弹击毁。SA-6导弹采用冲压发动机，发射痕迹小，飞行速度快，在波黑被击落的美军F-16飞行员刚接到雷达告警，未及采取措施，飞机已经中弹解体了。在海湾战争中，多国部队首次空袭伊拉克所损失的两架飞机，可能被伊拉克的SA-6导弹击中的。

萨姆-6导弹已经服役了降近40年，虽然显得老态龙钟，但是因为服役区域广泛，装备数量多，许多国家并不想让该导弹退役。

弹长：5.58米

弹径：0.34米

导弹全重：604公斤

战斗部重：57KG

有效射程：5—25公里

有效射高：0.06—10公里

马赫数：2.2马赫

动力型号：固-冲组合发动机

发射方式：PT-76轻型水陆坦克底盘三联倾斜

制导方式：全程半主动雷达

杀伤概率：80% （单发）

总产量：

北约代号：SA-6，或意译为根弗，或译作‘利益’‘有利’Gainful

前苏联编号：2K12：“立方”、“库班河”

萨姆-6防空导弹

萨姆-7防空导弹：

1958年，美国率先研制出了“红眼”便携式地空导弹，在它的基础上更是诞生了今天名声大噪的的FIM-92“毒刺”导弹，“红眼”导弹采用当时最先进的光学瞄准以及红外跟踪制导方式，该型导弹一经问世便迅速引起了世界各国的注意，苏联也于60年代开始研制便携式地空导弹。SA-7导弹便是苏军于1966年正式装备的第一种便携式地空导弹。

SA-7又被称为“格雷尔”，正式型号为9K32，但它还有很多名称，例如苏军自身称其为“箭-2”，北约代号为“圣杯”，美国则称其为“萨姆-7”。

由于技术条件的限制，“萨姆-7”导弹红外导引头的灵敏度较低，对喷气式飞机尾部产生的强烈红外辐射的探测能力较强，而对其他部位的反应较差，因而只适合于从敌机尾部实施追击，不能有效地进行迎头拦击。另外，“萨姆-7”红外导引头易受红外诱饵、太阳光的干扰，以及因地面较强红外辐射源的误导而迷失方向。该导弹没有敌我识别装置，在复杂的作战环境中容易误伤其他目标。前苏联很快进行了一系列改进，设计出了"箭-2B”，西方称之为“萨姆-7B”。

“萨姆-7B”在以下几个方面进行了改进：在导引头上增加了红外滤波器和弱红外辐射跟踪装置，提高了抗诱饵和红外信号干扰能力；提高了红外探测器的灵敏度，导弹截获目标的距离增加了40%以上；增加了敌我识别装置；安装了目标自动截获装置，目标捕捉、测定和导引头控制全部实现了自动化，提高了在复杂环境中的快速反应能力；采用了新型发动机，导弹长度增加到1.44米，发动机的重量增加了0.65千克，飞行速度达500米/秒，最大射程增加到4200米，最大作战高度增加到1500米。1971年，“萨姆-7B”取代“萨姆-7“开始装备部队。目前所说的“萨姆-7”，一般指的就是“萨姆7B” 。

SA-7导弹筒身细长，射击手柄之后的筒身无变化曲线。筒口段略粗，下方热电池/ 冷气瓶平行于筒身安装，瓶底有一细柄前伸，与 SA-14/16/18 的配置有一定区别。导弹细长，采用两组控制面，第一组位于弹体底端，4 片弹翼，似弹体的自然外张，第二组位于弹体前端，尺寸较小，弹头为钝圆形。发射方式灵活，可肩射、可车载发射，对各种地形适应性较强。抗干扰能力较弱，改进后型号略好。对直升机威胁较大。是一款很成功的便携式地对空近程导弹。

SA-7防空导弹以班为火力单位配属于陆军分队、炮兵分队和地空导弹分队，主要用于掩护前沿部队，可以单兵携带随步兵推进，也可以装在越野车上伴随摩托化部队机动。 SA-7 导弹可以采用立姿和跪姿两种状态进行射击。苏制 SA-7 曾参加过越南战争、第四次中东战争和海湾战争。

1969年8月，SA-7防空导弹首次投入实战使用，埃及在苏伊士运河地区的一次战斗中，用它击落6架以色列飞机。1973 年的第四次中东战争中，埃及和叙利亚曾使用八联装自行式SA-7防空导弹，沉重地打击了以色列低空飞机和直升机，为阿拉伯军队在战争初期赢得主动作出了巨大贡献，使以军在开战一周内损失78 架飞机。整个战争期间，损失的115 架飞机只有5架是在空战中被击落。海湾战争中，伊军大量部署的SA-7使多国部队飞机不敢轻易实施低空轰炸。该导弹也曾在越南战争中对美军的F-105轰炸机以及F-4战斗机构成了重大威胁，越军曾使用SA-7在3个月内击落了27架美军直升机。

SA-7的红外导引头很容易受到红外诱饵或者太阳光的干扰，甚至地面较强的红外辐射源都会误导其迷失方向，且当时的技术并不能使SA-7具备敌我识别技术，在复杂的作战环境中很容易误伤队友。

针对这些问题，苏联军工部门很快进行了一系列针对性改进，设计出了SA-7B，SA-7B在导引头上增加了红外滤波器以及弱红外辐射跟踪装置，以提高抗诱饵和红外信号干扰能力以及红外探测器的灵敏度，该导弹截获目标的距离也增加了40%以上，还增加了敌我识别装置，安装了目标自动截获装置、目标捕捉、测定和导引头控制全部实现了自动化，进一步提高了在复杂环境中的快速反应能力，同时换装了新型发动机，导弹长度增加到1.44米，重量也增加了0.65公斤，飞行速度可达500米每秒，有效射程4.2公里，最大作战高度增加到1500米。

SA-7导弹除大量装备苏军摩托化步兵营、伞兵营和空降突击营外，还出口到20多个国家。

弹长：1.42米

弹径：0.072米

导弹全重：9.8公斤

战斗部重：57KG

有效射程：3.4公里

有效射高：0.05—2.3公里

马赫数：1.5-2马赫

动力型号：双推力固体火箭发动机

发射方式：肩扛便携

制导方式：红外被动寻

杀伤概率：

总产量：

北约代号：SA-7，"圣杯"（Grail）、“格雷尔”

前苏联编号：9K32：“箭 -2”（Strela-2）

萨姆-7防空导弹

萨姆-8防空导弹：

萨姆-8防空导弹是20世纪70年代苏联研制的陆上机动近程低空、全天候地对空导弹武器系统，能拦截低空和超低空飞机。SA-8是苏联SA-N-4舰对空导弹系统的变型。它沿用SA-N-4的导弹和雷达，但有所改进。

苏联发展SA-8是为了取代S-60型57毫米反飞机高炮，填补肩射型SA-7导弹系统和SA-2中高空导弹系统之间的空隙。它的设计思想和用途与法国、联邦德国联合研制的“罗兰特”地对空导弹相似，但射程超过了后者。

萨姆-8防空导弹布局与结构导弹为一细长圆柱体，采用鸭式布局，弹体前部有四个小的梯形控制舵，四个稳定翼位于弹体尾部，其后缘与发动机喷口齐平。舵和尾翼均按X形配置，并处于同一平面上。SA-8B的直径比SA-8 A小，其尾翼是折叠式的。萨姆-8防空导弹由四个梯形鸭式控制面控制。在同一平面上，导弹尾部的四个稳定尾翼，与控制面一样，提供必需的升力。

萨姆-8防空导弹的“Land Roll” C波段目标截获雷达、H波段圆锥扫描目标跟踪雷达、两座J波段单脉冲火控雷达。（目标截获距离35千米，跟踪距离30千米，制导距离25千米），安装在导弹发射车上。目标截获雷达作360度旋转扫描，33转/分钟。跟踪与制扫雷达仅扫描一个非常有限的圆锥形范围。

衍生型号：

9K33“黄蜂”

（SA-8A “壁虎”）1960年开始研发，1971—1972年入役，每辆发射车四联装，导弹暴露在发射轨上。

9K33M“黄蜂-M”

（SA-N-4 “壁虎”）1972年入役，是9K33的改进海军舰载型号。双联装于Zif-122可收放旋转式发射架上，安装于卡拉级巡洋舰与基辅级航空母舰上。

9K33M2“黄蜂-AK”

（SA-8B “壁虎Mod-0”）1975入役，采用了六联装发射车，每枚导弹采用密封包装。最大速度1.6M。有效射程1500-10000m，有效射高25-5000m。杀伤概率增加到0.55-0.85。

9K33M3“黄蜂-AKM”

（SA-8B “壁虎Mod-1”）1980入役，最大射程延伸到15千米，但由于雷达跟踪能力等原因，不能打击远距离目标；有效射高扩展到10-13，00千米，加装了敌我识别系统。最大速度1.6M。弹头重量增加到40千克以加强对直升机的杀伤效果。也可以使用线控的9A33M3导弹，使得在强电子干扰情况下不靠无线指令制导仍能继续作战。

土坯Saman与Saman-M （俄语：Саман）是由“黄蜂/黄蜂-M”发展而来的地对空靶弹。

萨姆-8防空导弹系统装备于苏联陆军摩托化步兵师和坦克师属防空导弹团。全团下辖5个发射连，每个发射连由连部、4个发射排和一个射击指挥班及一个装弹班组成，每个连装备一部“地滚”射击指挥系统，4部发射车。全团装备5部“地滚”射击指挥系统、两部“长轨迹”搜索雷达和一部“薄皮”测高雷达、20部发射车。萨姆-8防空导弹是一种实施跟进掩护用的防空导弹系统。它主要用于取代3Cy-57-2式57毫米双管自行高射炮，衔接“箭-2M”、“萨姆-9”和“萨姆-6”导弹的火力。萨姆-8防空导弹还装备于华约国家，叙利亚、约旦、黎巴嫩和伊拉克等国。

萨姆-8防空导弹是世界上较为先进的一种防低空目标的导弹，其抗干扰能力较强，机动性较好，其主要特点是：机动性能好，采用自行式载车，最大行军速度达65千米/小时；低空最小射高仅为25米，作战空域扩大了；采用固体火箭发动机、高比冲推动剂和固态电子器件，从而减少了导弹和雷达的体积与重量，使得整个系统（包括导弹、发射装置、制导设备、电源等）可装在一辆车上；抗干扰性能好，单发命中概率高，近程导弹脱靶量在10米以内。SA-8的缺点有:技术要求高;工艺难度大。

SA-8填补了苏联近程低空防空的空白。由于它具备全天候作战能力、较强的抗干扰能力、高的机动能力以及自主或联网作战能力，所以有很强的生存能力。SA-8对八十年代及其以后从低空和超低空突防的来袭目标构成极大的成胁。

萨姆-8防空导弹是一种实施跟进掩护用的防空导弹系统。它主要用于取代3Cy-57-2式57毫米双管自行高射炮，衔接“箭-2M”、“萨姆-9”和“萨姆-6”导弹的火力。萨姆-8防空导弹还装备于华约国家，叙利亚、约旦、黎巴嫩和伊拉克等国。1982年第五次中东战争中，叙利亚与以色列在贝卡谷地发生空战，叙利亚布置的3个萨姆-8防空导弹连被悉数摧毁。在海湾战争中，伊军萨姆-8对多国部队的作战飞机构成一定威胁。当地时间2022年3月21日，据美国媒体报道，美国正在向乌克兰提供“数十年前秘密获得的苏联制防空系统”。包括萨姆-8型地对空导弹系统。

弹长：3.2米

弹径：0.21米

导弹全重：

战斗部重：40公斤

有效射程：1.5-12公里

有效射高：0.045—6.1公里

马赫数：1.6马赫

动力型号：一台双推力固体火箭发动机

发射方式：BAZ-5937型6x6两栖轮式装甲车

制导方式：

杀伤概率：85%

总产量：

北约代号：SA-8，"壁虎"

前苏联编号：POMB、9K33：“菱形”、“黄蜂”

萨姆-8防空导弹

萨姆-9防空导弹：

萨姆-9防空导弹是前苏联研制的自行式全天候型高机动低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。弹长1.8米，最快速度2马赫，可攻击飞行高度为15米至4500米的目标。

萨姆-9防空导弹1968年开始装备苏军，1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公展。SA-9系统的全部设备都装在一辆BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车上，机动性较好，适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，车上还配有夜视仪，以便夜间作战，发动机功率104千瓦，有轮胎压力中央控制系统。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折，放在车体的后部。萨姆-9防空导弹装备苏军坦克团和摩托化步兵团属防空连，每连装备4部发射车，每辆发射车在炮塔两侧各配有一组双联9M31导弹，导弹密封包装。载车最大公路行驶速度90KM/H，最大水上行驶速度8-9KM/H。

萨姆-9防空导弹系统主要为所属部队提供跟进掩护火力打击突然出现的低空飞机。行军时，通常在团部附近跟进；进攻时，在距前沿1～3公里处展开，与3Cy-23-4式自行高射炮配合掩护冲击队形；防御时，配置在团指挥所或二梯队营附近。3Cy-23-4式自行高射炮系统上的炮瞄雷达可以为“箭-1”提供目标信息。

萨姆-9防空导弹使用第一代1-3μm非制冷硫化铅红外导引头，当导弹用于尾追时实际射程更大，至少有11千米。对头攻击时有效射程为性能规格里所述那样。鸭翼与尾翼可动以调整飞行轨迹。导弹发射仰角20-80度，跟踪角速度15-20度/秒，重新装填导弹手工进行，需时5分钟。关闭舱门时驾驶员与车长用潜望镜对外观察。

9K31于1968年列装。1970年研制出改进型号“SA-9BGaskin-Mod0”（9K31M）系统，有效射程扩展到560~8000m，有效射高10~6100m，尾追攻击时射高11000米，红外导引头加装了制冷系统，探测范围扩展到1-5μm。

萨姆-9防空导弹系统先由车上的无线电探测仪不断探测无线电辐射源，一旦发现目标，便以音响形式向车长报警并指示出目标的大致方位，或由其他侦察设备(如地面观察所、警戒雷达等)发现目标后通过无线电指示给车长，车长命令射手射击所选定的目标，射手操纵发射塔迅速转向目标方向，并选择首发导弹和遥控打开该导弹发射简的前盖，再通过光学瞄准具使导弹对准目标，一旦导弹锁定目标，便发出音响信号报知射手，射手启动导引头工作，并估算目标距离，当导弹进入射程后即可发射导弹，导弹一离开发射筒就依赖导引头自动飞向目标，距目标1. 5米以内时，引信引爆战斗部摧毁目标。

SA一9导弹通常与23毫米四管自行高炮混编为防空连，配属于摩托化步兵团和坦克团，防空连下辖一个导弹排、一个高炮排和一个后勤保障排。一个导弹排是一个火力单元，装备四辆发射车，各发射车间距在150一300米之间，每辆车可覆盖90度空域。SA-9导弹一股部署在靠近战斗地域前措地带和摩托化步兵团或坦克团的一，二梯队之间，可按一字形或方形部署。

每个导弹连包括一辆指挥车，一连安装雷达新型号被动探测系统的发射车、三辆普通发射车。雷达信号被动探测系统是9S16“扁盒子flat box”，由安装在载车四周的四根探测天线组成，实现360度全向覆盖，提供飞机临近告警可以辅助光学观瞄设备截获锁定飞机。

典型战法是对每个目标发射两枚导弹以提高摧毁概率。使用中炮手必须不停旋转炮塔以搜索敌机，这使得9K31的作战效能很差。9K31参加了1981年叙利亚与以色列在黎巴嫩的冲突，以及两伊战争、海湾战争、安哥拉战乱、北约对前南斯拉夫的军事行动，以及伊拉克战争。但是未曾有击落飞机的报道。

SA-9不仅装备了华约国家，而且还广泛销售给埃及、叙利亚、阿尔及利亚、利比亚、朝鲜、越南、也门，伊拉克、安哥拉等国家。1983年11月，叙利亚的一个9K31导弹连击落了一架美国海军的A-6“入侵者”飞机。目前，俄罗斯军队的9K31系统被已被SA-13 “金花鼠”（9K35 “箭-10”）取代。

弹长：1.8米

弹径：0.12米

导弹全重：40公斤

战斗部重：3.5公斤

有效射程：0.6-7公里

有效射高：0.015—4.5公里

马赫数：2马赫

动力型号：一台固体火箭发动机

发射方式：BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车四联装倾斜发射