智能驾驶第一梯队前三都有谁？
站在2023年8月这个时间节点看，量产车型的智驾技术，国内对于第一梯队有哪些企业是有一定共识的，特斯拉、蔚小理、阿维塔、问界等都是其中一员。但如果要具体排出前三，想必还是有一定争议的。
为什么会这样？简单来说就是还没有出现划时代产品，在功能体验上让消费者觉得有碾压式优势，再加上各车企目前智驾技术路线略有差异，所以只要定语加的好，用不用激光雷达，高精度地图等等，都有可能排进前三名。
不过，智驾技术是AI技术集大成的应用领域，有较高的门槛，如果从技术积累、具有足够优秀的代表性车型以及让消费者能真切感受到的较广范围的使用覆盖区域来说，以我作为智驾产品经理的行业经验看，国外的特斯拉、国内的阿维塔科技以及小鹏汽车是真正的第一梯队当中的前三名。
1、从技术积累角度看，哪怕特斯拉FSD入华，阿维塔与小鹏也不惧！
8月中旬特斯拉在国内开始招聘其全自动驾驶FSD的运营与数据标注人员，被视为FSD即将开始在国内落地适配的前期重要准备。
如果回顾整个自动驾驶技术的发展历程，特斯拉的智能驾驶技术一直饱受争议，直到去年10月份特斯拉的AI DAY，特斯拉一股脑的展示了自家的超级计算机Dojo，占用栅格技术以及车辆众包采集的数据还原的仿真训练，而后推出的FSD v11版本让大家感受到了较大进步。
图1 ：特斯拉 2022年10月 AI DAY展示的重大技术进步
如今美国已经有超过20万特斯拉车主，占比20%以上为这套FSD软件付费，金额高达1.5万美元。
不过，受限于国内数据安全要求，特斯拉的FSD虽然在国内可以买，但是因为没有本地优化，性能是非常差的。国内的交通环境过于复杂，驾驶员行为与北美有较大差异等都需要特斯拉拉起500人以上的研发人员优化半年以上才能适应国内。
所以就国内交通环境而言，自主品牌车企是有优势的。像阿维塔11、小鹏G6等车型受惠于华为、小鹏汽车的长期技术积累，智能驾驶功能更符合中国人的驾驶习惯，体验也更好。
就比如说阿维塔科技，其智驾功能背后站着的是华为，而早在2021年，华为在上海车展前夕透露出的城区自动驾驶功能演示视频就曾引爆全网。这是2018年华为成立车BU之后，对智能驾驶的重金投入带来的阶段性成果，拉开了国内量产车型智驾功能加速上车的大幕。
图2：2021年华为在上海车展前夕的量产车型自动驾驶演示
到2023年，华为在4月份的智能汽车解决方案发布会上发布了高阶智能驾驶系统 ADS 2.0，最近8月24发布的阿维塔11鸿蒙版搭载的就是ADS2.0版本，行业内很多专家评价其在感知系统，规划决策系统上有了质的飞跃，并且有独创性。
比如ADS 2.0独创的GOD网络算法融合了激光雷达与摄像头两者的各自优势，可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，因此大大小小、形态各异的障碍物都能看得懂，尤其是在夜间发挥激光雷达的主动探测优势，解决了夜晚纯视觉无法看见的各类长尾问题。
图3：高阶智能驾驶系统 ADS 2.0感知系统设计
具体来说，夜间强眩光的情景下，纵向行人的识别就有很大难度，ADS 2.0可以实现在80km/h的紧急制动。要知道这种半夜在路中间晃悠骑着电动车或者自行车场景在国内还是挺常见的。
在规划决策系统上，阿维塔科技（华为）与小鹏是有很大默契的，两者都宣布要在今年年底前实现约50座城市的“无图”智驾，也就是不再依赖图商提供的厘米级高精度地图来辅助，而是凭借着车辆强大的感知系统与规划决策系统实现智能驾驶。
短期看这是抛掉了上山的拐棍，对感知系统、规划决策算法的能力有了更高的要求。但是长期看，这又是为了攀登更高的山峰，实现更广泛区域的智能驾驶覆盖的努力。
图4：高阶智能驾驶系统 ADS 2.0感知系统设计
小鹏汽车的智能驾驶技术积累也较多，其智驾团队的灵魂人物吴新宙在全面搭建了小鹏智驾技术栈并跑通之后最近离职去了英伟达，为英伟达芯片服务更多车企做准备。
以管窥豹，足见国内以阿维塔、小鹏汽车为代表的车企智能驾驶技术水平处于全球第一梯队的地位，否则英伟达也不会找国内技术团队。
2、从代表性车型产品力看，阿维塔科技富有前瞻性
空谈智能驾驶技术本身会误导消费者，优秀而安全的智能驾驶功能体验必然是植根于一台极具产品力的车辆本身。
从车辆的造型设计开始就要考虑如何更好的布设各类感知元件，要面向未来不断的更新升级而做到充分的性能冗余。不断更新这件事情对于汽车本身来说又涉及到电子电气架构的设计，很多传统汽车强国因为缺少相应软件硬件人才的积累都搞不定。
特斯拉、阿维塔、小鹏能成为智驾行业第一梯队，正是因为三者都有主打智驾能力的爆款车型，比如特斯拉的Model3和Y，阿维塔11以及小鹏的G6。
其中阿维塔11的产品力是惊人的，仅仅凭借着31.99万的起售价格，要感知有感知，配有包括3颗激光雷达在内的34颗感知元件；要算力有算力，几百TOPS算力的智驾控制域；要颜值有颜值，豪华配置还一大堆。
图5：阿维塔11颜值高，配置豪华，非常独特的轿车感SUV悬浮设计理念
阿维塔11可以说是充分发挥了摄像头/激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达这四类感知元件的特性，构建起了4层独立的感知防护体系，好比是武林高手的四重金身护体，实现了对周围环境的全方位感知能力，带来行车安全性和智能性的大幅提升。
图6：阿维塔11包括3颗激光雷达在内的34颗感知元件构建起了4层独立的感知防护体系
支撑这么多感知元件的背后需要有强大的算力和优秀的算法。，几百TOPS算力的智驾控制域智能驾驶芯片具备支撑L4级自动驾驶的潜力，可以支撑很长一段时间的OTA不断升级后对更大算力的要求。
算法层面，阿维塔11鸿蒙版搭载的华为 ADS2.0进行OTA升级后就可以打通高速公路、城区道路和停车场泊车的三大场景，城区NCA也不再依赖高精度地图，预计年底就可以实现45座城市的无高精度地图就可以开启智驾的覆盖。
就我实际测试体验而言，阿维塔11的智能驾驶算法最像“老司机”了，是一种会思考，拟人性的驾驶方式，而不是那种规则性的执行动作。举例来说，在城市道路车辆左转时，涉及到人、车、非机动车的搏弈，坐在上面能明显感受到阿维塔11的多车搏弈很聪明。
图7：阿维塔11的无保护左转很聪明
长期来看，智能驾驶是要做到普惠的，只有更多的车辆能实现自动驾驶才能联动性控制，进一步提高交通效率。这就需要车企们能不断退出各个价位段的优秀产品。
3、从城市智能驾驶开放进展看，阿维塔、小鹏已经领先
在高速、城区道路、停车场三大场景中，城区道路的交通环境最复杂，对智驾的考验最大。除了都需要考虑到拥堵跟车、施工避让、隧道/桥梁通行以外，明显城市场景的智驾功能要复杂的多。但是城区道路的智驾实现又是最有意义的，因为车辆大部分时间都是要在城区里面开。
图8：高速vs城市道路主要智驾场景
从今年上半年开始，国内智驾水平第一梯队的车企陆续宣布了要在国内开通城区智能驾驶（City NCA），并提出了未来开通覆盖城市数量的计划，其中阿维塔11已经覆盖上海、广州、深圳、杭州、北京、重庆六城，暂时处于领先位置；小鹏紧随其后已经开通了5座城市的高阶智能驾驶。
从智驾能力测试来看，NCA覆盖城市越多、平均接管距离越长、能应对的场景越丰富、大范围用户群体使用发生交通事故的次数越少，代表着智驾水平越高。
但就用户的实际体验来看，我们忽视了人类驾驶员与车辆的互相信任程度，需要有一段时间的熟悉充分了解车辆智驾能力的边界，才会放心让智驾运行。智驾技术发展到现在，没有什么看不透的黑科技，更多的是需要优化不同场景的体验。
普通人少有机会和精力把不同车型不同版本的自动驾驶都体验一遍，但我们行业从业者看的是比较清晰的。阿维塔的智驾领先性就体现在他已经能处理城市NCA绝大部分的场景，常规的如红绿灯识别、换道超车、无保护左转右转、拥堵跟车他应对自如，像鬼探头避让、近距离加塞、施工避让、离让行人、占道车辆开门避让他也能轻松应对。
图9：鬼探头避让
图10：礼让行人
图11：占道开门避让
图12：施工避让
最新8月24发布的阿维塔11鸿蒙版智能驾驶软件架构迭代至华为ADS 2.0，进行OTA升级后智驾功能在高速场景进一步增加了对特殊场景的应对，施工场景换道通行、ETC收费站通行均可以实现，还增加了敏捷变道选项，可调整自主变道策略积极性。这次升级后，预计到今年年底，阿维塔11鸿蒙版的平均人工接管里程从100km提升到200km。
在城区场景，得益于华为ADS 2.0算法的升级，可覆盖城区90%的交通场景，新增了特殊车道智能通行功能，当车辆行驶在潮汐车道/可变车道，可根据车流判断车道属性并谨慎通行。特殊路段通行能力提升，支持路口掉头功能、环岛通行功能、施工场景换道通行功能。路口通过能力也显著提升，在标准路口直行，车辆可根据信号灯完成路口前刹停或起步，还支持路口拨杆左/右转功能。
因为有了先进的电子电气架构，阿维塔的智驾能力通过OTA不断升级，常用常新。这背后得益于阿维塔采用的华为智驾技术在AI训练集群上构建了丰富的场景库，每天在其中进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，所以在面对各种类型的城市交通场景都应对自如。我也相信，随着训练数据的增多，时间的延长，道路上各种场景，自动驾驶都能应对自如，而目前阿维塔刚好处在比较领先的位置。
科技进步的速度往往在某一些时间节点会迎来显著加速，我们成为是技术“奇点”时刻，从目前量产车型智能驾驶第一梯队特斯拉、阿维塔、小鹏的表现看，我对自动驾驶奇点时刻的即将到来越来越有信心了，如果各位朋友真的想感受一下这种进步，可以试驾阿维塔11、小鹏G6或者特斯拉Model Y感受一下。