火箭筒步兵大炮
迄今为止，火力仍是步兵在战场上制胜的依靠。实战中，步枪机枪火力无法满足步兵的需求，沉重的迫击炮又不方便于携行。因此，轻便耐用具有一定反装甲能力的火箭筒自诞生之日起便备受步兵青睐。现代战争，又会富裕火箭筒怎样新的用途呢？
经典兵器
1942年,二战如火如荼。这一年,纳粹德军和美军都装备了一种新武器。它轻便廉价配备巨能装弹药，弹头可用来对付坦克，这是火箭筒在战争舞台上第一次亮相，当时，德国的火箭筒有两种，铁拳和坦克杀手44毫米口径的铁拳是一次性武器，打完就跑，而坦克杀手可以重复装弹，今天的火箭筒人联系这两种设计方法。
火箭筒里名声最响的莫过于苏联的RPG—7的他性能可靠，结构简单，廉价且易于制造，保存和操作配用的PG—7榴弹同样如此，他至少有12种常见的改型，每一种都有不同的性能。PG—7原型重1.95公斤，升级PG—7VR重4.5公斤，可穿透750毫米的均质装甲或1.5米的混凝土。TBG—7则属于人们通常所说的“热压弹”，它极大地提高了RPG—7的攻击非装甲目标的性能，因为飞行速度不高且带有尾翼，所以RPG的精度较差，发射时的火焰也容易暴露射手位置。虽说PRG打高速移动目标需要很高的技巧，但用来对付碉堡，火力点等静目标就是小菜一碟了。RPG也能够作为一种反直升机武器使用，直升机悬停或低速飞行时，RPG完全可将其击中。
火箭筒内部结构
西方国家普遍采用瑞典的84毫米口径“卡尔•古斯塔夫”火箭筒，尽管结构复杂，价格昂贵，但他比RPG威力更大，射程更远，精度也更高。他的M3改型，射程增加到1000米，发射既能破甲、又能杀伤人员的FFFV502弹药。这样的性能对于一件重量只有8.5公斤，弹药重只有3.3公斤的武器来说是难能可贵的。
针对RPG的缺点，俄罗斯已开发出了RPG—29火箭筒，他的射程为450米，发射装置重11.5公斤，发射6.7公斤的空心弹，装药破甲弹可穿透750毫米均质装甲发射热压弹可攻击公式和建筑物，2006年下黎巴嫩真主党游击队曾用RPG—29攻击过以色列国防军，取得了一些战果。
造型中的比较
20世纪70年代中期到90年代初，英国军队步兵排一直使用84毫米口径“卡尔•古斯塔夫”M2和66毫米口径的M72火箭筒。现在两者都已被94毫米口径的LAW 80替代。
英国军方正在用萨伯博福斯动力公司制造的AT—4CS替代LAW 80美军也采用一次性发射的AT—4。AT—4的设计，运用了闭合空间设计理念，把他和同一公司生产的M3火箭筒对比非常有趣。M3重8.5公斤，石重3.2公斤，战斗全重11.7公斤，AT—4重六公斤，四具AT—4的重量是24公斤，一句M3加上4枚弹药，重重21.3公斤；如果加上附属物品重量，M3还要更轻一些。由此看来，可以重复装填的火箭筒，比一次性设计在重量上占优势，在使用灵活性上，一次性火箭筒则占有优势，多个一次性火箭筒可以同时射击，虽然更利于同时对付多个目标比重新装填进行二次设计好得多。
一次性火箭筒需要解决的问题是，在弹药重量不能过大情况下，如何具备打击未来主战坦克的能力。但对于AT—4来说，这个问题已经得到了较好的解决，他配用84毫米弹头，可以穿透365毫米的装甲。AT—4战斗全重6.7公斤，长101.6厘米，有效射程250米，尾焰喷射范围小于0.12平方米。AT—4CS战斗全重7.5公斤，有效射程230米，尾焰喷射范围0.4平方米，可在35.6立方米的房间里，发射产生的射程差别原因是，AT—4CS弹药出膛初速是220米/秒，而标准的AT—4CS火箭筒弹药出膛，初速是290米每秒，理论上，AT—CS4可以穿透500毫米装甲，它是一种令人生畏的武器。
RPG—7
另外一种可以作为备选对象的火箭筒，是塔力房屋系统公司生产的M72A6，他重量3.45公斤带支架全长77.5毫米，尾焰喷射范围，0.14平方米，有效射程250米，可以穿透150毫米装甲。美国军方通过表明，M72A6在35.5立方米的混凝土建筑中发射时产生的噪音比AT—4CS更小，且持续时间更短，这意味着，M72A6极具替代价值，可在复杂巷战中替代AT—4CS，因为他可以在密闭空间中发射，重量更轻，体积更小，更容易拆卸和组装。这非常重要，在战场上携带笨重的武器是造成士兵伤亡的重要原因。
M72a4几乎在所有方面都和m72a6相同，只不过它的弹头可以穿透355毫米的装甲m72a6火箭筒，穿甲能力较差，但可以产生更大，更致命的破坏力用于反建筑和和轻型装甲车，更有效m72的温压弹药正在开发中。
最近也有专门用于打击建筑物的弹药研制出来，拉斐尔和他的诺贝尔炸药公司的研究小组已研制出MATADOR MP型火箭筒。他住12公斤，有效射程14—500米，可以安装FleXight反射式瞄准镜和最新型激光测距仪，也可以安装夜视仪。拉斐尔还研制了MATADOR AS火箭筒。这是一种纯粹的轻型反装甲武器，重十公斤，有效射程500米，也可以在密闭空间里使用。他正好满足了英国军队反建筑武器的需求，不过他十公斤的重量似乎重了一些，拉斐尔小组还开发了MATADOR WB破墙武器系统，他可以在墙壁上弄一个足够大的洞，给部队开辟进入建筑的通道，因为它是以乡镇为目的的设计的，所以射程的只有120米。
射程和精度
关于反装甲武器的作战效果的争论，射击精度也是一个重要问题，而解决方法包括，借助电子光学瞄准镜设计合适的弹道等等。
诺贝尔照样公司生产的铁拳三火箭筒是一次性设计武器，使用重2.3公斤，重复使用精确瞄准镜，他使用10.6公斤的空心装药破甲弹，能在300米范围内穿透700毫米的装甲，在500米范围内穿透1.5米厚的混凝土层。由铁拳三发展而来的PzF 3 IT—600，使用了更为先进的大is 2000激光，瞄准句的发射装置可计算火箭筒的较高校正发射角度，铁拳三使用反颜体弹药可以穿透360毫米混凝土层。
西班牙因斯塔拉扎公司也采用几乎同样的方法开发了ALCOTAN—100火箭筒。他只有10.8公斤重，但具有清澈，超过800毫米爆炸反应装甲的能力，4.5公斤发射装置上装有昼夜瞄准句具有两千米呢，试试聚可以使用不同战斗部用于反人员和反掩体；不同的战斗不可以采用不同的弹道轨迹，而整个过程是自动完成的。
卡尔•古斯塔夫M2
所有的火箭筒都具有这样的特点，既便宜又易于制造，储藏，运输。
采用综合训练方式或多媒体声光模拟训练方式，在花费上有巨大差别，但是并得到的操作经验却大相径庭。现在完全可以教士兵们演练，用于m72或者其他任何种类的轻型反装甲武器或者火箭筒打击低空飞行速度较慢的直升机，因为他们能对模拟目标进行几千次练习，运用模拟系统可以极小的代价完成特种作战任务或极端情况下的作战任务，更不要说普通的作战任务了。
实战队火箭筒的需求决定了火箭筒的重量，重量决定作战效果，也决定瞄准系统效能，虽然这个问题可以简化为纯粹的机械学，材料学和物理学的问题，但是哪些地方使用这些武器也是至关重要。大型反装甲武器需要车载在微机室，只能丢弃复杂的，沉重的，昂贵的火箭筒难以用于训练，不经常充分训练就达不到理想的作战效果，将最好的轻型反坦克武器和火箭筒运用娴熟，远不是熟悉说明书就可以做到的，对于五步兵来说，最重要的是能够方便的携带这些武器恰当的使用这些武器。