从线控制动，到激光雷达，深度了解真“无人驾驶”涉及的核心技术
汽车在诞生之初，其制动、转向等方面原理和自行车差不多，都是单纯地利用机械方式传递能量。但是汽车质量、行驶速度都远远大于自行车，紧急制动和转向时，机械制动还是需要消耗驾驶员颇多的力气，制动转向的效果及安全性很难得到保证。
制动系统的发展史是挺漫长的，从刚开始的是纯机械的制动系统，再慢慢发展成液压制动的系统，汽车转向、制动等系统开始出现了真空助力、液压助力、电动助力和转向等。现在，线控制动系统，开车与乘车的舒适性都大大提升了。
线控制动系统的中文名称，在我这个外行看来，翻译得并不好，不知道当初为何不按照它的英文直译。它的英文是Elecctric Wired Braking System，直译的话，就是“电子控制制动系统”。
线控，用大白话解释就是：用电线替代了传统的机械液压连接。它与传统机械制动的区别，用一张图可以清楚的加以区分。
线控制动是控制刹车的系统，它是由电子来控制的，踏板和制动系统之间没有了物理上的联系。线控制动系统内部的结构比较简单，体积非常轻巧，有非常灵敏的反应力，工作的时候是处于较稳定的状态。
“线控制动”，璀璨明珠
当前股市，“线控制动”、“线控底盘”概念大火。线控底盘主要包括五大核心系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。
线控油门和和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着新能源车的相关功能配置率提升，渗透率也在同步快速提升。
线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。最早主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主高端品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。
线控制动和线控转向因起步较晚，技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。线控制动和线控转向，这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的核心技术。两者之中，线控制动又被誉为线控底盘的璀璨明珠。
线控制动系统按照结构的不同，又可分为电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake，EHB)系统和电子机械制动(Electro-Mechanical Brake，EMB)系统两类。
按照中国汽车工程学会公布的《智能底盘技术路线图》：到2025年，线控液压、气压制动产品能够满足L3级别自动驾驶的要求，EMB完成样机研制并搭载于商用车。到2030年，线控液压、气压制动产品能够满足L4级别的安全和冗余要求，实现大规模装车应用，EMB完成批量应用。
线控制动是线控底盘中最关键的、也是难度最高的应用技术，近年新能源汽车和智能网联汽车的快速发展，为线控制动技术来了新的生机。
在技术层面，与传统的机械制动方式相比，线控制动的最主要特点是：反应更快，能在更短的时间内刹车；结构更简单，重量更轻；能量回收能力强，将刹车过程中摩擦产生的能量都有效利用，延长续航里程；有备用制动系统，提供冗余功能。
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【经纬恒润】经纬恒润是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。公司部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。
2020年，公司乘用车新车前视系统（即公司ADAS产品）装配量为17.8万辆，市场份额为3.6%，为中国乘用车新车前视系统前十名供应商中唯一一家本土企业。公司已经积累了包括一汽集团、中国重汽、上汽集团、广汽集团、纳威斯达等国内外整车制造商和英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商为核心的汽车领域客户群，同时获得了中国商飞、中国中车等高端装备领域客户和日照港等无人运输领域客户。例如，经纬恒润车身域控制器配套全新红旗H5。
【伯特利】线控制动国内供应商目前市场份额较低，参与者众多，包括伯特利、亚太股份、拓普集团等。其中，头部供应商当属伯特利，公司在ABS、EPS、EPB领域具备深厚的技术积累和配套经验，是国内目前唯一可以量产One-box式线控制动产品的厂商，2021年进入量产。
目前，公司在国内及国外专利累计获得325项专利，其中发明专利73项；公司申请的“应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法”先后在美国、日本、韩国和欧洲取得发明专利授权。2022年，公司自主研发的新一代双控电子驻车制动系统（D-EPB），提升新能源车辆驻车可靠性的同时又大大降低了整车厂零部件采购成本。公司具备制动冗余的下一代线控制动系统（WCBS 2.0）的研发在顺利推进中，将更好满足L3+及以上自动驾驶级别对线控制动系统的需求，预计2024年上半年量产。
【亚太股份】公司是国内领先的汽车制动龙头，掌握线控制动核心技术，随着在手订单逐步释放，有望实现业绩的较好增长。公司新启动115个项目，其中有53个项目涉及汽车电子控制系统产品。公司主营业务是汽车基础制动系统、汽车底盘电子智能控制系统、轮毂电机以及线控底盘的开发、生产、销售。
公司的汽车基础制动系统包括盘式制动器、鼓式制动器、真空助力器、制动主缸、轮缸、离合器主缸、工作缸等产品。
在新能源汽车轮毂电机及线控底盘系统方面，公司具备了轮毂电机、逆变器调速模块、中央控制器PCU、从单元到整套系统的综合开发能力，成功研发多款驱动、制动集成化轮毂电机产品。专用车市场开发了“最低底盘平台、最低EKG能耗、最大装载空间”的专用物流车底盘平台，为物流车行业提供一整套完整的高效技术方案。
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