HUAWEI ADS2.0高阶智能驾驶系统，有哪些过人之处？
HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统已经在问界M5系列智驾版上首次搭载。首波试驾媒体在上海市区对我们的系统进行实地测试之后，给予了很高的评价。L2级的辅助驾驶并非新鲜事物，那么相较于市场上已经量产的主流车型，这套智能驾驶系统有哪些过人之处？
今天我们请到了华为智能驾驶解决方案产品线总裁、智能驾驶领域总经理李文广。由他为大家分享一下对于HUAWEI ADS 2.0所做的一些思考和努力，为何一经面世就能给驾乘者带来“惊艳”感。
Q：HUAWEI ADS 2.0凭借哪些亮点能“艳惊四座”？
A：在我看来，HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统拥有三大亮点能够“脱颖而出”：
第一点，硬件过硬，“看”得见物。问界M5系列智驾版是首批搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的车型，配备1个顶置激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头以及12个超声波雷达，这几个传感器“取长补短”，不受恶劣天气和光线的影响，全天候都能感知信号，每时每刻都在投入工作。
第二点，算法先进，“看”得懂物。问界M5系列智驾版在融合BEV（Bird Eye View鸟瞰图）感知能力基础上，业界首创GOD网络（General Objective Detection通用障碍物检测），可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，因此大大小小、形态各异的障碍物都能看得懂；与业界现有的技术水平相比，问界M5系列智驾版能侦测得到更多的障碍物，及时采取相应的车身运动控制动作。
第三点，“看”得懂路，有图无图都能开。结合道路拓扑推理网络和华为的先进算法，我们还让问界M5系列智驾版能“看”得懂路，在业界率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶功能，带来接近于L3的高阶智能驾驶体验。这意味着除了北上广等一线城市，全国更多城市的消费者都能享受到华为的高阶智驾体验。
Q：HUAWEI ADS 2.0的使用场景有哪些，能给司乘人员带来哪些益处？
A：从用户视角看，驾驶拥有HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统的问界M5系列智驾版，可以在覆盖日常驾驶全过程的三大场景中全面受益，总结起来就是“人驾更安全、智驾更舒心、泊车更省心”。
人驾更安全，说的是智驾版的AEB自动紧急制动系统，全天候全时段具备很强的主动安全能力，可以帮助我们更从容地驾驶。这正是因为HUAWEI ADS 2.0“看得清、看得懂”路上的障碍物，并且感知能力和范围比人眼更广，所以即使遇到逆光、眩光、视线遮挡的情景，行人“鬼探头”的突发场景，山路散落的滚石等不规则障碍物，问界M5系列智驾驶版都能识别并及时制动，随时帮助我们提高安全性。
智驾更舒心，说的是NCA智驾领航辅助功能，可以让城区通勤和高速跨城驾驶都更加轻松。在城市中，HUAWEI ADS 2.0能实现高效跟车、自主启停、占道主动避让、城区无保护左转，在高速路上则可以实现匝道汇入出、自主超车避让大车等等，各种复杂路况它都能应对，手动接管率可以控制在很低的水平。智驾领航辅助就像经验丰富、无比细致耐心和遵守交规的驾驶员在帮你控车。
泊车更省心，说的是智能泊车辅助能力，你认为能停的地方，车子就能自主泊车。我们对于常见和非常见的160种泊车场景都进行了测试，问界M5系列智驾版都能泊车成功；它还会自动搜索车位、支持用手机遥控泊进泊出超窄车位；对于停车场中的固定车位，还能学习和记住驾驶者首次泊车的路线和走位，之后都可以代客泊车，彻底解放驾驶者的手脚。
Q：目前业界有纯视觉和多传感器融合两大路线，为何会选择后者？
A：在我们看来，纯视觉这条技术路线，不仅难度大，本身也存在“上限”，一旦到达某一个水平，训练数据再多也很难继续提升。
因此，我们选择了“多传感器融合”感知路线，最关键的是在纯视觉的基础上引入了激光雷达，带来了很多好处。激光雷达能感知到物体的三维信息，深度信息很容易获取，探测距离也很准确。事情都有两面性，激光带来优点的同时也带来了噪声等，如何有效的发挥激光的优势、基于多传感器融合形成决策，依然是业界难题，但是华为有独有的算法支持和大数据训练，因此水平一直在精进。从我们目前训练的效果来看，多传感器融合感知的能力上限比纯视觉路线更高，我们的智驾系统在短时间内就能得到快速提升，很多场景也能处理得更好，在“实战”对比中也能感受到更安全、更可靠的智驾体验。
Q：“看得见物”和“看得懂物”是智驾两大难题，为此华为做了哪些努力？
A：对于智能驾驶而言，感知上“看得见物”和“看得懂物”是不一样的。HUAWEI ADS 2.0的一大关键优势，是采用 BEV 感知网络及业界首创的GOD网络的高效结合。
BEV 感知网络可以让车辆获得“上帝”视角，通过训练标注，采用白名单的方式识别障碍物。比如通过华为AI训练集群的丰富场景库，HUAWEI ADS 2.0每天可以进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量的数据实现智能驾驶算法，和场景策略的持续迭代和优化，这也是云端数据训练对于智驾成长的“喂养”。
问题在于交通环境中的各类异形障碍物，理论上是无穷无尽的，无论多么庞大的数据训练量，理论上也不可能做到每一种都进行标注识别。这就是BEV相对于人类感知的局限，因为对于人类驾驶员而言，我们即便不认识某些障碍物，也能判断前方区域是否可以行驶。
为此华为开创性地引入了GOD网络，这个网络的意义就在于它不再需要识别、标注交通环境中的所有障碍物，只需要规划出哪些区域车辆可以行驶即可，所以即便前方障碍物在BEV 感知网络的白名单之外，在GOD网络的帮助下，智能驾驶系统依然可以让车辆“识别”和规避障碍物。
Q：HUAWEI ADS 2.0与1.0有何区别？
A：HUAWEI ADS 1.0与2.0区别在体验上，是否依赖高精度地图是一个重要标志。HUAWEI ADS 2.0是以感知为核心，所以在很多场景的处理上，不用做很多变更处理，对高精地图的依赖性就是非必要的。没有了高精地图的“指导”，以纯感知为路线，车辆再也不用“按图索骥”，也会给人一种更自然的智驾体验。
Q：HUAWEI ADS 2.0它“不依赖高精地图”有何意义？
A：去高精地图更重要的意义还在于，可以让HUAWEI ADS 2.0快速地将智驾领航辅助功能在不同城市铺开，让全国更多城市的消费者也能享受到高阶智能驾驶带来的好处。根据我们对于HUAWEI ADS 2.0的目标，计划前期依赖高精地图在今年第二季度实现5个城市的城区NCA落地，而在今年第三季度将实现15个无图城市的落地，第四季度再新增30个无图城市的落地，进而实现今年45城城区的NCA落地。与此相比，如果继续依赖高精地图，受限于可能数月一次的高精地图更新以及时间更漫长的采集，NCA落地的速度将远远慢于现在的目标。
Q：为什么说智能驾驶的商业模式将成为大势所趋？
A：过去我们买一辆传统汽车时，车辆的能力和体验已经处于顶点状态；现在我们购买一辆智能汽车时，能力和体验才是开始，后续通过软件的持续更新迭代和升级，用户将会持续获得新的能力和体验。高阶智能驾驶功能更是如此，这些新的功能需要持续的创新投入，需要大量的计算、存储和服务资源，用户的付费购买，随之而来获得的是更好的体验和服务。
整个智能驾驶面向的需求，第一是解决用户的安全问题，因为生命无价，第二是解决用户的时间问题，即能够把路上的时间解放出来。从安全保障和时间的利用/节省角度看，智能驾驶是整个行业推进的方向，也是值得用户们追求体验升级的方向，可以说，智能驾驶的商业模式将成为未来的主流。
目前，问界M5系列智驾版搭载的 HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统软件包的标配功能已涵盖高速LCC、城区LCC、高速NCA等19项功能，已经能让消费者享受到安全、舒心、省心的智驾体验；选配高阶包包括城区NCA、AVP（Automated Valet Parking 代客泊车辅助）及城区LCC增强，用户在前期通过小额的月付方式，充分体验“百万公里级老司机”帮你控车的从容感后，心中自然会有答案。
付费模式同时对软件的竞争力提出了更高的要求，只有用户真正体验到价值所在，才愿意继续购买。让用户敢用、爱用、一直好用，正是HUAWEI ADS 2.0作为“天花板级”智能驾驶系统努力的方向。为此，我们将持续创新，为用户提供更好的智能驾驶体验，赢得用户更大的价值认可。