滴滴司机失业倒计时？智能网联助“方向盘后无人”
在《交通强国建设纲要》背景下，我们知道无人驾驶时代早晚要来临，但是没想到会来得这么快，正好印证了那句话：“时代要淘汰你时，总是让人猝不及防”。 4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度、小马智行成为首批获准企业，其旗下自动驾驶出行服务平台正式开启无人化自动驾驶出行服务，这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务在中国超大城市首次放开。
截至目前，百度萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等超大城市实现自动驾驶载人出行服务，仅2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量已达21.3万单。小马智行也已在北京、广州等多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。
各类牌照、政策、标准出台，象征着滴滴司机已经进入失业倒计时，无人自动驾驶商用落地进行时。
汽车上半场新能源，下半场智能网联
新能源汽车的发展态势我们已经目睹了，现在大街小巷到处都是新能源汽车的身影，接下来汽车的发力点在智能网联，这在今年两会政府工作及十四五规划中皆有重要体现。据IDC发布报告，在相关政策的推动之下，加之5G和智能网联技术迅速推广，以及消费者对汽车智能化接受度逐渐增高，智能网联系统在汽车产业内的装配率预计将在2025年达到83%的水平，出货量将增至2,490万台，年复合增长率（CAGR）16.1%，发展空间十分广阔。
自动驾驶作为智能网联重要部分，曾有机构预测，到2025年，无人驾驶可以催生出一个2000亿至1.9万亿元的巨大市场。至2035年全球无人驾驶汽车销量将达1180万辆，2025年至2035年间年复合增长率为48%。届时中国将占据全球市场24%的份额。市场的需求及政策的支持，吸引着企业及投资进入智能网联汽车领域研发创新，在产业上下游如芯片、感知硬件、自动驾驶解决方案的融资事件层出不穷，据有关数据2021年智能网联投融资规模达到历史最高值的720.7亿元，资本助力智能网联技术的发展及落地应用。
“方向盘后无人”四要素
“方向盘后无人”需求的是L4级自动驾驶系统，即相当于超过人类5年有效驾龄以上的专业驾驶员的能力；那么车辆就必须具备以下几个要素：
1. 可以自主规划路线；
2. 可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能精准反应；
3. 实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性；
4. 在系统失效状况下，能够及时反馈，并实现远程控制车辆，在任何场景下快速脱困。
在任何场景下，安全是汽车无人化首要保证的，需要智能网联技术来满足无人化所需具备的要素，那么当前阶段这些技术是否已经具备了落地条件呢？答案是肯定的。
六大智能网联技术助力无人车落地
在前面我们讲到自动驾驶需要智能网联技术做基础支撑，那么实现“方向盘后无人”的L4级自动驾驶系统，这六大智能网联技术在助力：
高精融合定位+高精地图
高精定位和地图作为自动驾驶可靠性的基础，通过卫星GPS（北斗）、惯导在内的多重定位融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息，通过高精地图提供合理路线，让车辆实现自主规划路线。
激光雷达+毫米波雷达+相机融合感知
相对于纯视觉感知来说，虽然在成本上要高出不少，但是在感知度上要稳定得多，特斯拉采用纯视觉感知就一直被行业所诟病，尽管在算法上领先，但因为感知硬件的局限性，突发事故不断，国内企业百度、小马智行皆采取相对更保守的激光雷达+毫米波雷达+相机的融合感知方案，通过融合感知技术能够实时准确感知周围车辆、行人和其他交通参与者，在保证安全的前提下，更有利于自动驾驶的推广，并且面向2022年，国内多家车规级激光雷达产品将实现量产，融合感知成本价格有望进一步下降。
AI深度学习及算法
通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。
预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行
V2X车路云协同技术
构建“单车智能+网联赋能”的车路协同智能网联车技术路径，能够充分发挥我国产业与技术优势，符合中国本地属性要求与国家产业安全管理要求。当前已经实现3500多公里道路实现智能化升级，车路协同技术进一步加速自动驾驶应用落地。
5G云代驾
激光雷达+毫米波雷达+相机的融合方案
Apollo目前主要是通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层体系保证无人驾驶的安全性。其中，平行驾驶指的是5G云代驾，即将车端视频实时回传到云端，在远程驾仓重建车辆行驶环境，让云端安全员随时了解车辆情况并通过指令实现远程实时控车。
整车信息安全防护技术
整车信息安全防护技术实现从边界防御向主动纵深防御体系跃升，主动防护技术基于大数据与人工智能，通过对车辆进行全面、实时的安全威胁监测、预警与分析， 实现更高效安全的整车防护。纵深防护技术在原有网联防御（仅在外网接口处加入信息安全防护模块）的基础上，形成了网联防御、内网防御、ECU防御的多层防御体系，在车型正向开发过程中即在各层级功能模块设置安全防护，全方位保护车辆信息安全。
结语
尽管目前政策实施细则仍然只是在自动驾驶示范区内允许“方向盘后无人”，但这对于无人驾驶是一大迈进，离我们打车时没有司机的时代或许已经不远了，在大趋势下，随着智能网联技术的发展，供应链优化，无人驾驶商业模式会更加清晰，自动驾驶商用落地已经在路上。